MM440在自动化立体仓库中库堆垛机上的应用

本文介绍西门子MM440变频器在自动化立体仓库中堆垛机上的应用，着重介绍MM440变频器在堆垛机行走机构驱动中的应用。由于在堆垛机控制系统中采用西门子MM440变频器闭环调速，通过PROFIBUS总线与PLC通讯，实现了无冲击的平稳机械动作以及缩短停于目标位置时低速爬行时间，从而大幅度地缩短了堆垛机的作业周期时间，使系统效能得到了显著提高。     

慢行网络导向的城市设计观:追溯与策略

近年来慢行所代表的低碳、人文、社会价值使其在学术界和实践中都备受关注。在城市慢行急剧衰落的背景下,城市设计应以此作为未来导向,这既是对城市中占大多数的步行者的尊重,又是建设生态文明与低碳城市的需要。文章通过追溯慢行相关理念的价值取向演变历程,理清机动化时代慢行重新回归的新内涵,在此基础上构建系统的以慢行为导向的城市设计策略,以回应我国城市机动化愈演愈烈、慢行网络难成体系的严峻现实。     

步行化的概念与实践* ——城市中心步行化发展历程的时空双维度分析

步行化作为当前城市发展理念中一个逐渐受到关注的概念与话题,呈现出来的理论归属与实践类型却是多元化的.文章将尝试厘清步行化相关概念的发展脉络和特征,为城市步行化及相关步行空间环境的发展提供较为清晰的概念参考依据.该文将主要采用时空双维度的比较分析方式,在时间维度上,纵向梳理步行化概念在各个时期的发展特征;横向上选取德美两国城市中心步行区作为研究案例,比较步行化在不同地区的表现形式以及背后的机制动因.研究发现,步行化的历史发展经历了两次主要的概念特征转型,两次转向均发生在步行化的属性特征和空间特征,由专属化—公共化、室内化—室外化两组二元关系构成;而在比较研究中发现,两类特征的转型,属性特征更为基础与重要.所以,步行化作为一种历史久远的发展理念,在如今的机动主导时代,有着新的涵义和作用;同时,步行化是一个综合的理念渗透进入城市的经济、交通与社会发展,而非单纯的一种空间组织策略.     

基于局部特征提取的有监督的流形学习方法

为了提高工业产品的质量,提出一种基于局部特征提取的有监督的流形学习方法,用于工业生产过程中工艺参数的调整和优化。利用“多类邻域搜索”策略对每个样本点寻找邻域矩阵,对邻域矩阵进行特征分解,获得每个样本点的演化矢量,进而可以求得潜含在数据内部的主流形。另一方面,利用训练样本建立基于支持矢量数据描述的监控模型,对工艺过程进行监控。当发现异常样本时,将异常样本在主流形方向上进行投影,可以得到各个工艺参数的调整量,由此可将异常样本调控回到生产受控状态。利用IF钢实际生产过程数据进行验证,结果表明：新方法能有效提取出数据内部的流形结构,并通过主流形实现对工艺参数的调整,为实际生产过程提供了一种新的工艺参数优化方法。     

慢行网络导向的城市设计观:追溯与策略北大核心

近年来慢行所代表的低碳、人文、社会价值使其在学术界和实践中都备受关注。在城市慢行急剧衰落的背景下,城市设计应以此作为未来导向,这既是对城市中占大多数的步行者的尊重,又是建设生态文明与低碳城市的需要。文章通过追溯慢行相关理念的价值取向演变历程,理清机动化时代慢行重新回归的新内涵,在此基础上构建系统的以慢行为导向的城市设计策略,以回应我国城市机动化愈演愈烈、慢行网络难成体系的严峻现实。     

磁选机底箱漏点检测技术

针对磁选机底箱内部漏矿不易发现，可能导致有用矿物流失的情况，为准确、及时判断磁选机底箱磨漏情况，消除传统方法的不足，根据磁选机底箱内部结构特点，总结出磁选机底箱漏点检测方法，生产实践表明，该方法有效、可靠，具有推广价值。     

白云西矿尾矿干堆的抑尘措施

北方冬春季节较为干燥,温度低,矿浆排出后表面形成冻结层,在风力作用下,表面尾矿颗粒易被扰动。在库区一定区域内产生扬尘。通过采取多点排放及尾矿粒度控制等措施,扬尘现象得到有效抑制。     

白云鄂博西矿高浓度尾矿排放优化研究

针对高浓度尾矿排放后流态随季节变化较大,冬季下游坝前发生冰冻层、库容利用率低等问题,进行了尾矿排放优化研究。通过优化研究得到了高浓度尾矿排放随季节变化调整排放方式的规律,最终控制了下游坝前矿浆抬升高度,减少了下游坝前冰冻层厚度,提高了尾矿堆存密度,实现了较高的库容利用。