基于局部复杂度的环境遮挡

为了提高基于屏幕空间的环境遮挡算法(SSAO)的渲染速度,利用局部复杂度的帧间连续性,提出一种SSAO加速算法.首先为每个像素定义局部复杂度,其中局部复杂度相似的像素会有近似的环境遮挡(AO)值;在此基础上,利用帧间相关性,对于当前帧的像素p,若能在前几帧中找到与它有近似局部复杂度的某个像素,则可以直接复用前面帧的像素的AO值而无需重新计算;最后针对AO复用过程中产生的累积误差提出一种避免误差的方法.实验结果表明,在不影响效果的情况下,该算法可以将SSAO的渲染速度提高10%~40%.     

基于扩张状态观测器的自抗扰滑模导引律

考虑零脱靶量落角约束问题,针对大机动目标,提出一种自抗扰模糊滑模导引律,采用Lyapunov稳定性判据证明其稳定性。通过扩张状态观测器实时估计目标机动,并在自适应神经模糊滑模导引律中进行补偿,提高导引律对大机动目标的导引性能。考虑实际情况的量测噪声,引入一阶低通滤波器,并重新设计带滤波器的扩张状态观测器,通过滤波方程补偿,消除滤波器带来的观测误差。研究结果表明:所设计导引律能够实现对大机动目标的落角约束打击,对于噪声干扰具有良好的鲁棒性。     

基于模糊c均值聚类的计算机键盘用户身份认证

针对传统的口令认证方式在防止密码共享以及密码被盗方面的脆弱性，提出将用户名——口令认证与击键特性认证相结合的认证方式，并给出一种基于模糊c均值聚类进行击键特性认证的新方法．通过利用模糊c均值对用户的击键特性进行训练，生成用户击键特性样本；识别时将当前要求认证用户的击键特性与之进行匹配，并根据系统设定的阈值a来确定当前用户是否为合法用户．实验结果表明，此种击键特性认证方法具有较高的用户识别性能。     

酚醛活性碳纤维

<正> 活性碳纤维过去用粘胶丝为原丝。粘胶丝虽是廉价的起始原料,但得率很低,只有5～15％,且碳化工艺非常复杂,碳化时间很长,往往要好几个小时。近几年来,开发酚醛活性碳纤维的研究工作已经取得了很大的进展。实验表明,以酚醛纤维Kynol为碳纤原丝,能够迅速碳化,得率可高达60％。这种活性碳纤维在控制空气和水质的污染、防护服,防毒面具,清除化学溢出物和香烟滤嘴等领域,有相当大的潜在用途。     

基于NSGA-Ⅱ算法的机械臂多目标轨迹优化

以HSR-JR612型机械臂为研究对象，针对机械臂运动过程中需满足时间消耗少、能量消耗低、平滑冲击小的问题，对其进行多目标轨迹优化研究。机械臂关节空间轨迹采用七次B样条曲线构造，采用具有精英策略的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)，结合对机械臂的关节位移、速度、加速度和加加速度作出限制得到的约束条件，对机械臂轨迹进行优化，得到一组Pareto最优解集合。仿真结果表明，七次B样条曲线构造的机械臂关节空间轨迹速度、加速度和加加速度都连续平滑，保证了机械臂运动性能。在满足约束条件的前提下，NSGA-Ⅱ算法可对机械臂运动轨迹实现有效的多目标优化，获得一组理想的Pareto最优解集，并从中选取一个各项优化目标较为均衡的解作为多目标优化的最终解。     

导弹姿态控制系统的分布式仿真方案研究

以某型导弹为研究对象，简要介绍了导弹姿态控制系统的功能及组成部分。仿真试验是武器研制过程中一项重要的内容，是对导弹武器控制系统性能指标全面准确的验证；本文介绍了分布交互仿真方法、仿真硬件CAN总线和嵌入式计算机PC／104以及硬件的典型特点，并且给出了一种基于总线的导弹姿态控制系统的分布式仿真方案。     

内嵌碳纤维增强复合材料板-混凝土界面黏结性能试验研究

考虑混凝土强度、碳纤维增强复合材料(Carbon Fiber Reinforced Polymer,CFRP)板黏结长度和界面处理方式等因素进行了36个黏结试件的单剪试验,分析了不同因素影响下试件的破坏模式、极限承载力、黏结应力分布等规律。考虑界面处理方式,给出了内嵌CFRP板与混凝土黏结承载力的表达式。结果表明:在3种处理方式下,大多数试件发生CFRP板与胶体的剥离破坏;随混凝土强度和黏结长度的增大,试件的极限承载力提高;通过分析发现,各组试件的黏结应力都是从加载端向自由端传递直到试件剥离破坏,传递区域的长度大致相同;提出的内嵌CFRP板与混凝土黏结承载力计算结果与试验结果吻合较好。     

新型多轴振动台运动学与动力学建模

以一种具有串并联混合结构的新型多轴振动台为对象,进行运动学建模并运用拉格朗日法对其进行动力学建模。解决了目前对该种混合结构机器人的运动学与动力学建模的问题,得到了简单易懂的运动学与动力学模型,为该类型的结构设计与优化奠定理论基础。     

OFDM调制系统中一种鲁棒的MMSE信道均衡算法

在OFDM调制系统中,由于多载波的存在,载波间ICI对信道均衡结果影响很大,同时,采用MMSE信道均衡算法对不同的信道模型也存在均衡误差不稳定的情况。本文提出一种鲁棒的MMSE信道均衡算法,该算法的核心是针对不同信道对信道的PDP进行归一化处理,从而得到在不同类型信道下稳定且鲁棒的信道均衡性能。     

武汉琴台大剧院装饰装修白蚁预防工程

悠悠汉水之畔，伯牙抚琴觅知音之地，形象构思为“高山放歌”，外形酷似古琴，有着琴键飞奔，水袖飞舞般的外伸造形，融历史文化与现代科技于一炉，这就是武汉建的一座全国一流的艺术殿堂。