基于ARM半导体激光器的驱动设计及测试

在半导体激光器的使用过程中,驱动电路直接影响着激光器的稳定性。对此文中提出了一种高效、稳定,宽功率输出范围的设计方案,采用采样电阻和恒流电路实现稳定的闭环控制,得到恒定的驱动电流;利用热敏电阻温度特性,温度控制电路结合单片机控制系统,实现温度的闭环控制,从而实现了稳定的温度控制要求;结合恒温,恒流控制以及单片机系统,设计功率闭环控制方案。实验结果表明,不同温度下,功率计测得功率与驱动电流成良好的线性关系,且功率范围宽、电路可靠工作时间长、激光器单色性稳定、系统稳定性好。     

基于UC/OS-Ⅱ四旋翼姿态控制系统设计

文章基于uC/OS-II操作系统,使用STM32F407主控芯片,搭载外设例如三轴加速度传感器和三轴角速度传感器MPU6050、三轴地磁传感器HMC5883、2.4 GHz无线通信模块NRF24L01、超声波测距传感器HCSR-04和摄像头OV7670,并通过四元素姿态解算和双闭环PID控制对四旋翼进行实时控制。最后通过真机调试和试验,实验表明所设计的系统能够很好地控制四旋翼。