基于工业以太网的高速现场总线GSK-Link

提出一种基于工业以太网的高速现场总线GSK-Link,它是一种数字化、串行网络的数据总线,用于机床数控系统各组成部分互连通信。GSK-Link修改标准以太网的七层参考模型为三层参考模型,采用环形或线性网络拓扑结构,采用专用的应用层和数据链路层协议,满足高速现场总线的高实时性、高可靠性和精确同步性。     

一种绝对式光电编码器的通信协议设计

编码器是现代化工业设备快速发展的重要环节,提出一种新的绝对式光电编码器通信协议设计,该设计主要介绍了在三个基本工作模式下的数据传输格式,以及各数据帧的具体格式;同时,还对各模式的运行响应时间进行计算;最后,将该通信协议应用到国产编码器中,能完全实现最初设计功能。设计的编码器通信协议具备传输速度较快、电气连接结构较简单以及较高稳定性等特点,可广泛应用于各类编码器中。     

一种实现多种现场总线协议的方法

本文介绍一种实现多种基于工业以太网现场总线[1]的方法。基于MCU、FPGA、CPLD和FLASH实现3种基于工业以太网的现场总线:广州数控的GSK-Link,广州数控、华中数控、大连光洋等公司联合开发的NCUC-BUS,德国Beckhoff公司开发的EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology)。该方法以较低的硬件成本在数控系统、伺服装置中实现多种现场总线协议,使不同公司的数控系统、伺服装置实现互联,具有很好的市场应用前景。     

并行CRC在FPGA上的实现

循环冗余码校验CRC（Cyclic Redundancy Check）广泛用于通讯领域和数据存储的数据检错。基于FPGA在通讯领域和数据存储的应用越来越广泛,CRC的编码解码模块已经是FPGA上的常用模块了。采用超前位计算实现CRC在FPGA上的并行运算,通过实际应用证明该算法能有效实现硬件的速度与资源合理平衡。