网络化大系统容错控制技术在变电站监控中心系统中的应用

介绍了应用网络化大系统容错控制技术建立变电站监控中心系统，及其涉及的主要技术：大系统分散容错控制理论、CORBA、ATM、面向对象的实时数据库、冗余容错控制及商用数据库管理系统等。     

太阳能最大功率机械跟踪系统的设计

针对太阳能光伏电池光电转换效率低的问题,设计了一套太阳能机械跟踪系统装置。以STC12C5A60S2单片机为核心控制器,通过闭环双轴跟踪调整电池板姿态角,使之垂直接收太阳光线,提高电池板方阵的输出功率。编写上位机软件,通过无线蓝牙实现远程通信,完成系统状态监控和数据记录的功能。实验结果表明,该装置能稳定跟踪太阳运行轨迹,从而有效提高太阳能光伏板的输出功率,具有较高的实用价值。     

关联大系统的分散开环回路传递再

基于H∞理论和分散状态观测器,提出了不确定性关联大系统的分散开环回路传递再生 方法.给出了满足开环再生矩阵H∞范数要求的观测器的存在性.在大系统关联项块对角 奇异值分解的基础上,证明了通过解Riccati方程可以求得使开环再生差阵满足要求的分散 观测器增益阵,以实现分散开环传递再生.试验结果表明,分散开环回路传递再生控制性能 与分散状态反馈控制性能基本相同.     

关联大系统的分散H∞/LTR控制

讨论关联大系统分散回路传递再生的设计问题.利用矩阵的奇异值分解技术,提出了对 关联项进行块对角化处理的一种新方法.基于H∞理论,将多变量系统的回路传递再生方法 推广于分散控制关联大系统,并避免了在所有可能的分散观测器增益构成的集合上,直接计算 再生矩阵的H∞范数下确界的困难.     

变电站计算机监控系统

目前国内变电站采用的计算机监控系统主要是站内监控以远动(RTU)为数据采集和控制的基础,相应的设备也是以电网调度自动化为基础,保护相对独立;但是随着变电站自动化的发展,另一种主张站内监控以保护为数据采集和控制的基础,将保护与控制、测量结合在一起的变电站计算机监控系统正在成为一种发展趋势。本文描述的就是后一种实施方法的新型变电站监控系统。     

基于H∞理论的关联大系统分散鲁棒控制

基于H∞理论提出了关联大系统分散鲁棒控制的一种新的设计方法.得到的控制器不但 使闭环系统渐近稳定,而且能使闭环系统从扰动输入到被控输出的传递矩阵的H∞范数小于 某个给定的扰动变小常数,并对系统参数的不确定性具有鲁棒性.     

KX容错观测器

本文提出了多输出系统KX观测器的一种新的设计方法.当多输出系统的某些输出测量 值不可靠时,得到的KX观测器仍能渐近重构原系统的部分状态信息,一旦那些不可靠的输 出恢复正常时,该观测器又能渐近重构原系统的所有状态的信息.     

基于KX容错观测器的可靠控制系统设计

本文提出了一种基于ＫＸ容错观测器的可靠控制系统设计方法，给出了系统对传感器失效是可靠的一个充要条件，文末的设计示例和仿真结果证实了本文的有关结论。