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基于无迹卡尔曼滤波的被动多传感器融合跟踪 总被引:3,自引:1,他引:2
针对被动传感器观测的非线性问题,将无迹变换引入卡尔曼滤波算法中.进一步,针对其弱可观测性,采用多个被动传感器集中式融合跟踪策略,提出了基于无迹卡尔曼滤波的被动多传感器融合跟踪算法.以3个被动站跟踪为例进行仿真研究,结果表明所提出的算法可达到比经典的扩展卡尔曼滤波算法更高阶的跟踪精度. 相似文献
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机动检测是多模型目标跟踪中的一个关键问题.在卡尔曼滤波中,当目标机动被噪声淹没时,传统的机动检测算法将失效,多分辨方法虽然能够有效地抑制噪声,可靠检测机动,但由于计算复杂导致严重的检测延迟,从而限制了它的应用.本文提出一种基于三阶累积量的机动检测新算法,它有效地克服了上述二者的缺陷.由于高阶累积量能够抑制高斯噪声,因此在三阶累积量域易于检测机动.同时通过采用逐点更新法,可实时进行机动检测.仿真结果表明,该算法优于传统算法和多分辨方法,特别是在低信噪比的情况下. 相似文献
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标准近似支持向量机(PSVM)没有考虑非平衡分布数据的分类问题,为此,在PSVM的基础上,将优化问题中的惩罚因子由数值变更为一个对角阵,提出了一种改进的PSVM算法。该方法利用引入的对角阵对正负样本分别分配不同的惩罚因子,由于其任意性,使得该算法可以解决由多种因素引起的分布不平衡的分类问题,稳健性较好。利用实值免疫克隆算法实现了模型参数的自动选择,进一步提高了算法的泛化性能。实验结果表明新算法对于处理分布不平衡数据的分类问题相当有效。 相似文献
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检测与估计扩频信号的载波频率是截获扩频通信的重要手段,在分析直扩 BPSK 信号特点和传统平方载波检测方法的基础上,根据对称相关变换的性质,提出了一种改进的基于对称相关变换的平方载波检测扩频信号检测与参数估计方法.通过平方检测器,信号在载波的倍频处产生离散线谱,检测离散线谱可实现扩频信号的检测与载波估计.为了提高算法的检测性能,通过对称变换,进一步抑制噪声,有效地改善了输出信噪比,实现了低信噪比下直扩信号的检测.仿真结果验证了所提出方法的有效性. 相似文献