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本文对机器人触觉临场感电触觉反馈技术进行了实验性研究。设计出了电触觉反馈装置和触觉反馈手套,结合我们已经研制出的指形触觉传感器和数据手套构成了遥操作机器人触觉临场感系统。联机实验结果表明,该触觉反馈装置能够给操作者提供有效的触觉反馈。 相似文献
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一种高分辨率触觉指纹传感器 总被引：1，自引：0，他引：1
本文描述了一种基于光的全内反射（ＴＩＲ）原理，用光学玻璃作为波导极，在其上覆盖一层深色弹性膜的触觉指纹传感器。该传感器具有一般刚性波导板触觉传感器的高分辨率特点；耐用性好，成本低，能够清晰地获取人的手指纹理，非常适合用作自动指纹识别系统中的指纹读取仪。 相似文献
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用于临场感系统的机器人电触觉反馈手套 总被引：2，自引：0，他引：2
阐述了应用于临场感灵巧机器人的新型电触觉反馈手套的设计 ,讨论了手指的灵敏度和电刺激脉冲的关系 ,电刺激脉冲的频率、占空比和幅值决定手指的灵敏度 ,分析了电极的材料、尺寸、放置位置和形状对手指灵敏度的影响 .设计了一套触觉临场感系统进行实验 ,实验表明戴有电触觉反馈手套可以控制灵巧机器人手并能识别和分类 3种物体 相似文献
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