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基于加速度计的航空遥感器扫描反射镜姿态控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种航空遥感器扫描反射镜姿态控制的新方法,用小型、低造价的线性加速度计代替陀螺感测飞行器的三维角运动,反射镜姿态控制系统用实测的角加速度作为控制系统的反馈信号.根据用线性加速度计指示角加速度的公式,讨论了将加速度计直接配置在扫描反射镜镜体上的方案,并给出了执行扫描反射镜姿态控制策略的控制系统原理图,证明该方法在理论上是简易可行的,具有一定的实用性. 相似文献
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利用第二代小波变换--提升小波变换,为第一代小波变换提供了一种新的更快速的实现方法,使得其构造不再依赖于Fourier 变换构造,可以实现所有的第一代小波变换,提升方案把此变换过程分为分裂、预测和更新3个阶段.基于提升算法的小波变换是新一代静止图像压缩标准--JPEG 2000的核心算法之一.在研究小波提升方案的基础上,分析了它在JPEG 2000应用,最后将小波提升和Mallat算法进行分析比较,试验证明提升方案的小波变换算法计算时间比Mallat 算法减半. 相似文献
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对于高分辨率相机所成图像来说,数据量是非常巨大的,光用软件来进行压缩远远不能满足实时性的要求。离散小波变换是当今许多图像处理和压缩技术的基础。JPEG2000是最新的静态图像压缩标准,其核心算法是小波变换。5/3小波提升方法在JPEG2000中主要用于无损图像压缩。本文详细介绍了第二代小波的构造方法—基于因式分解的提升格式,提出对5/3小波的改进,并采用了TMS320C6416实现的了该算法。DSP实验结果证明提升5/3小波变换具有处理速度快、实时性强、压缩比大、恢复效果好的特点。 相似文献
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GPS/INS组合导航系统的研究 总被引:8,自引:1,他引:7
讨论了飞机惯性导航系统(INS)与全球卫星导航系统(GPS)的利与弊以及卡尔曼滤波方法在组合定位中的应用情况,进一步提出了基于神经网络数据融合方法的GPS/INS组合导航系统.系统神经网络结构采用单隐层的三层神经网络,输入输出神经元数目是4个,基于256个训练样本由经验公式求得隐层神经元数目为8个,同时还建立了惯导系统的数学模型和数据融合的数学模型.给出了利用MATLAB编制的神经网络训练程序并对这一神经网络进行了训练和仿真.实验表明,组合导航系统经度误差可达9m,纬度误差可达8m,与单独GPS定位和INS定位相比精度得到了提高. 相似文献
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航电设备主控制系统通过ARINC429接口周期性地接收分系统的工作状态信息,利用低温性能较好且价格低廉的MCS-51单片机对数据进行处理,再通过USB接口将包含工作状态的信息写入U盘,使航电设备工作时的参数和状态能够随时用U盘读出,实现对设备工作状态的监控。介绍了单片机控制USB接口芯片SL811HS作为USB主机的硬件设计和底层驱动的编写。ARINC429接口采用HS3282作为接口芯片,以锁存器作为虚拟总线,解决了MCS-51单片机与429接口芯片HS3282总线宽度不匹配的问题,给出了接口的硬件和软件设计方案。 相似文献
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一种基于小波与双三次插值的CCD图像超分辨方法* 总被引:1,自引:0,他引:1
为了尽可能地保持CCD图像的原始信息,提高图像的空间分辨率,有利于对图像的细节信息进行观察分析,对各种超分辨方法进行研究,提出了一种改进的基于小波和双三次插值的超分辨方法:对低分辨率图像进行灰度变换,并把它作为小波逆变换的低分辨率图像,对图像进行恢复,再与低分辨图像的双三次插值图像求平均。将该方法应用于CCD图像,从视觉上空间分辨率有提高,并可以获得25.524 4 dB的峰值信噪比。实验结果表明,该算法得到了比全小波双三次插值、原图像作为低频图像小波双三次插值和双线性插值更高的峰值信噪比及更好的图像细节 相似文献
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总线技术是航空电子综合化系统中的关键技术之一,有效、便捷、可靠的数据传输是保证设备之间资源共享和信息融合的重要前提.ARINC429总线是美国航空无线电公司颁布实施的航空电子设备和系统之间相互通信的一种规范,是航空电子设备之间最常用的通讯总线之一.本文对ARINC429总线进行了概要描述,分别采用总线接口芯片HS-3282和HI6010实现了8位单片机间的ARINC429总线通讯,并对这两种方法进行了比较,结果表明,HI6010芯片功能更全面,软件设计实现更方便,同时,由于采用8位数据总线接口,在实现8位单片机间的总线通讯时,使用HI6010芯片接口更简单. 相似文献