基于多传感器数据融合的机器人腕力测量

提出根据手爪上的多个指力传感器的输出变化，通过数据融合方法得到腕力的数值。研制了标定腕力与手爪上指力之间关系的实验台，进行了标定实验。采用径向基函数神经元网络对实验数据进行训练，得到融合网络的权值。融合结果与实测结果相当吻合。     

基于IEEE1451．1的网络化智能传感器设计

IEEE1451是一种从传感器或执行器微处理器及网络之间的硬件和软件接口标准。本根据1451．1标准，研制面向Internet的网络化智能机器人手爪传感器系统。并给出硬件设计框图和软件流程。     

基于IEEE 145.1的网络化智能传感器设计

IEEE 1451是一种从传感器或执行器到微处理器及网络之间的硬件和软件接口标准。本文根据1451.1标准,研制面向Internet的网络化智能机器人手爪传感器系统,并给出硬件设计框图和软件流程。     

基于地理位置的无线传感器网络路由协议

基于地理位置的路由协议是无线传感器网络路由协议研究的一个重要方向。利用位置信息指导路由的发现、维护和数据转发,能够优化路径选择,减少路由能耗,实现网络的全局优化。从限制洪泛机制、虚拟分区机制、最优路由确认机制3个方面,可以看出地理位置信息在路由协议中的重要性。     

一种无线传感器网络节点硬件结构设计

针对无线传感器网络实时监测和突发事件处理的应用需求,设计了无线传感器网络节点.节点采用超低功耗的MSP430F149单片机和具有多种工作模式的无线射频模块nRF905,采用了声音、磁性和加速度3种传感器,用于实现对环境数据的采集和目标信息的探测,同时通过蜂鸣器、麦克风以及音频信号的接收放大和解码电路实现节点间的测距.     

AES在无线网络化传感器安全性中的应用研究

无线网络化智能传感器技术是传感器技术的发展方向,而安全性是它必须考虑的一个重要方面.本文阐述了AES加密原理,研究探讨了AES在无线网络化智能传感器中的应用,详细叙述了AES的五种加密模式的工作过程.     

智能传感器接口模块的设计与实现

IEEE1451.2标准为网络化智能传感器描述了传感器与网络适配器(NCAP)或微处理器之间的硬件和软件接口。智能传感器接口模块(STIM)包括传感器接口电路,信号调理和转换,标定,线性化,基本通信能力和电子数据表格。本文简介IEEE1451.2标准,主要阐述了智能传感器接口模块的硬件实现和软件设计方案。     

数据链时隙动态分配算法建模分析

论文针对构建数据链系统中急需解决的时隙需求问题,运用排队论理论,提出了一种在实际应用环境下的数据链时隙动态分配算法。建立了抢占优先服务模式的排队模型,对此进行了分析、讨论,并对报文的延时性能进行了数值计算、仿真。结果表明该算法可以同时解决应急时隙需求、长报文发送的连续时隙需求及特殊用户的优先通信和重点通信对时隙的需求,缩短了报文的平均延长时间,从而表明这种带有优先级业务的时隙动态分配是适合复杂环境下的实际时隙需求。     

网络化智能传感器标准IEEE 1451.2的TII协议研究

为了使传感器具有即插即用功能,IEEE 1451.2标准定义了STIM和NCAP之间的TII接口及其协议.从TII接口的物理管脚和信号定义出发,研究分析了触发、TII中读/写字节传输、读/写结构传输等协议,为基于IEEE 1451.2的网络化传感器的实用化做了一点基础工作.     

IEEE 1451网络化智能传感器标准的发展及应用探讨

IEEE 1451标准由IEEE 1451．1、1451．2、P1451．3和P1451．4组成。它定义了一套连接传感器到网络的标准化通用接口，建立了网络化智能传感器的框架，这使得传感器制造商有能力支持多种网络。然而，IEEE 1451标准在应用中存在着一些困难。本文简要介绍IEEE 1451标准的内容和发展过程，分析限制该标准应用的一些原因，讨论IEEE 1451.x标准之间的关系，给出一个用于机器人手爪的基于IEEE 1451．1标准的网络化智能传感器的例子。