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秦运栋 《机电产品开发与创新》2015,28(4)
论文主要介绍了编写椭圆宏程序时,参数方程与标准方程的区别,以及在实际应用中参数方程存在的问题,两种方程式的编程方法适用于什么样类型的设备,应如何选择。 相似文献
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秦运栋 《机械设计与制造工程》2013,(11):94-96
主要介绍了椭圆锥孔宏程序的编写思路,以及如何通过修改参数来对切削层数进行控制,以达到最佳切削的效果。同时通过程序控制,使宏程序运行时机床能够按照指定的切削速度进行切削加工,避免无此功能控制时断续切削所产生的冲击力对机床传动系统造成的影响。 相似文献
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随着机械化生产的逐渐实现,加工机器人的应用范围越来越广泛。在此背景下,为提高机器人加工精度,针对基于机器视觉、COMS工业相机以及CAM的三种机器人加工轨迹规划方法无法准确跟踪给定轨迹,导致规划轨迹与期望轨迹存在较大误差的问题,提出一种基于激光定位的机器人加工轨迹规划方法。该方法首先利用激光雷达方法测量机器人与待加工目标之间的相关信息,然后利用激光跟踪仪进行误差标定,最后将误差标定结果作为改进蚁群算法迭代条件,通过多次迭代生成机器人加工轨迹。实验测试结果表明:与基于机器视觉的规划方法、基于COMS工业相机的规划方法以及基于CAM的规划方法相比,基于激光定位的机器人加工轨迹规划方法应用下,规划轨迹与期望轨迹拟合优度提高0. 07、0. 05、0. 08,轨迹定位误差较小,基本达到预期目标。 相似文献
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