减压水蒸气精馏方法的研究

本文针对热敏性物料的精馏分离问题，提出了一种新型精馏方法。该方法能够比较容易地降低精馏温度，并且综合了减压精馏和润滑蒸气精馏的优点。本文较全面地考察了压力和水的加入对分离效率的影响，理论分析和实验结果表明，该方法稳定可靠，对解决热敏性物料的精馏问题具有较强的现实意义。     

无先验地图条件下电力管廊无人机自主巡检方法研究

针对无先验地图条件下电力管廊无人机自主巡检能力不足的问题,本文提出了一种不依赖先验地图的无人机巡检方法。首先,无人机搭载激光雷达,通过SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）算法进行实时场景构图,并基于RRT（Rapidly-exploring Random Tree）算法对构建的全局栅格地图进行边界搜索;其次,针对传统RRT算法难以判断环境地图完整性、保障巡检全面性的问题,提出了一种基于数字图像处理的边界检测方法。通过Canny算子对实时构建的地图进行边缘检测,并对地图进行完整性评估。最后,为验证本文提出方法的有效性,在江苏无锡处某220kV电力管廊的仿真模型中进行验证,分别采用RRT算法和本文改进算法进行自主巡检测试,结果表明本文提出的算法相比RRT算法可提升21.8%的巡检覆盖率。     

基于Web Service的音乐作品版权登记系统

Web Service技术是面向服务架构以及实现信息系统集成的重要技术。它采用HTTP协议,通过Web接收和响应外部系统的请求信息,实现远程调用。Web Service技术以其跨平台性在Web应用程序开发中得到了广泛应用。以开发一个基于Web Service的音乐作品版权登记系统为例,介绍了该系统的总体架构,分析了Web Service技术实现的工作原理,并给出了通过Web Service接口提交音乐作品的实现方法。     

《寒区水资源研究》现已出版发行

为了推动我国寒区水文与水资源领域的研究工作,首届寒区水资源及其可持续利用学术研讨会于2008年7月在黑龙江大学成功召开。由黑龙江大学赵惠新教授和戴长雷副教授主编的首届寒水会议论文集——《寒区水资源研究》一书已于2009年7月由黑龙江大学出版社出版。     

呼玛河流域水文特性及水文模拟

呼玛河流域具有寒区水文特性:降雪量占年降水量的13%～17%;4～6月径流中含有融雪(冰)和雨雪混合补给成份,某些年份此类洪水形成年最大洪峰;每年结冰期长达150～175d,有连底冻现象.采用新安江三水源模型模拟呼玛河支流塔河新林站以上流域水文过程,7、8月模拟结果较好,5、6月模拟结果较差.     

电力巡检无人机精准降落方法研究与应用

针对现有电力巡检无人机降落方法定位误差较大、机身稳定性较差、易受外部环境干扰等问题,提出一种电力巡检无人机自适应降落方法.构建基于多级视觉标识图像识别的四维定位降落方法,指引无人机进行垂直方向精确降落.开发基于分段式反馈控制的速度矢量的四维控制方法,稳定无人机水平方向的姿态.设计基于视觉标识阵列的自适应抗干扰降落方法,克服降落平台的阴影对无人机定位的影响.开展无人机精准降落现场实验,结果表明所提方法具有非常高的降落定位精度,简单实用.     

Effect of attapulgite added in plating bath on the properties of Ni/TiC nano-composite coatings

Pure copper plates were coated by Ni-TiC dipulse current plating method. The effects of adding different concentration(ranging from 0.5 g/L to 3.0 g/L) of attapulgite nano particles to the plating bath on the surface morphology, wear resistance, and oxidation resistance of Ni/TiC/Attapulgite nano-composite coatings were investigated. The experimental results show that the composite coating is flat and compact with adding 3.0 g/L in the bath, and the coating preferred orientation is changed from the planes (111) to (200). The coefficient of the composite coatings decreases from 0.68 to 0.18 with increasing content of attapulgite in the bath, a mixed mode of adhesive-abrasive wear occurs for all coatings, and the wear mechanism shows a transition from adhesive-abrasive to predominantly abrasive wear mechanism when the concentration of attapulgite is beyond 1.5 g/L in electrolyte. The oxidation resistance of composite coatings is the best prepared when adding attapulgite particles at 0.5 g/L in the bath, the oxide mainly consists of a NiO phase by X-ray analysis.     

Fe-14Mn-6Si-5Ni合金表面渗层组织及性能研究

采用料浆包渗法,以Cr2O3粉为Cr源,纯Al粉为还原剂,NH4Cl作为活化剂,Al2O3为惰性添加剂,蛋清为粘结剂,在Fe-14Mn-6Si-5Ni合金表面经900℃、10小时料浆包渗制备渗层。研究了渗层显微组织、耐磨性和耐腐蚀性能。结果表明:渗层组织为含元素Al、Cr的固溶体;显微硬度为460 HV,为基体合金的1.4倍,摩擦因数为0.35,为基体的1/2。浸泡腐蚀速率为Fe Mn Si基合金的1/10。     

基于符号对称性的半符号OFDM调制方法

在分析OFDM调制符号对称性的基础上, 结合正交上下变频技术, 提出了一种基于符号对称性的半符号OFDM(HS-OFDM)调制方法, 分析了系统的误码性能和频谱效率, 给出了一种抗多径干扰的调制符号设计方法, 并对理论分析进行了仿真验证. 该半符号调制方法适用于子载波采用BPSK或PAM调制的OFDM系统, 可将系统的频谱效率极限值提高至2 Baud/Hz, 为更高效调制技术的研究提供了一个突破口.     

热集成变压精馏乙二醇脱水系统的控制方案优化

针对热集成变压精馏乙二醇脱水再生系统存在的操作不稳定等问题,基于Aspen Plus和Aspen Dynamics软件,在全流程稳态模拟的基础上,对其进行了动态模拟及控制方案优化。设计了改进型控制方案CS2,与常规控制方案CS1相比,两个塔的操作压力的控制回路是相互独立的,高压塔的塔釜液位由再沸器的导热油流量控制,低压塔的塔釜温度由塔釜的采出流量控制,再分别对进料流量和进料组成中乙二醇含量的阶跃变动的动态响应特性进行分析。结果表明,控制方案CS1基本能够抵抗进料流量和进料组成扰动对系统的影响,但相关控制响应会出现一定的滞后性,难以保证产品满足要求。改进的控制方案CS2对相同的进料流量和进料组成扰动有更好的抵抗能力,控制性能显著提高,保证乙二醇的质量分数不低88%,趋于稳定时产品质量变化幅度小于2%,且该方案在实际应用中涉及到的操作相对简单。本文为相关双塔耦合过程的稳定控制提供了一种新思路,对于双塔耦合在其他体系的工程应用也有借鉴作用。