新工科背景下新形态竞赛教材建设

学科竞赛是实践教学和人才培养模式改革的重要举措，在新工科背景下，提出一种融合文档、短视频、长视频等多媒体教学资源，以及经典项目案例、实践资料库等纸质教材为一体的新形态教材建设方案。方案的实施有望进一步推进和规范电子信息类学科竞赛新形态教材建设，为提升大学生的创新实践能力和综合应用能力提供更系统的保障，对促进高素质应用型人才培养模式改革起到积极作用。     

面向嵌入式系统的复杂场景三维目标融合检测方法

为解决复杂道路场景下,运行在嵌入式设备上的3D目标检测算法存在准确率低、实时性差等问题,提出了一种基于视觉2D目标检测和激光雷达3D目标检测结果级融合的方法。首先在YOLOv3算法的网络结构引入注意力机制,得到图像坐标系下2D目标检测结果;其次融合谱聚类和基于动态半径阈值的欧式聚类,得到点云坐标系下3D目标检测结果;最后通过相机和激光雷达联合标定统一坐标系,利用交占比(IOU)方法得到融合检测结果。实验结果表明：文中提出的多传感器融合检测算法,在KITTI 3D目标检测数据集表现良好,并可以在实车嵌入式平台进行部署,实时获得目标的多维信息,为智能汽车在路径上最近的车辆(CIPV)进行目标跟踪和轨迹预测提供了有效的数据支撑。     

圆柱凸轮间歇运动机构中凸轮副曲线与机构运动的平稳性

本文介绍了在圆柱凸轮间歇运动机构中,圆柱凸轮除了有一条主曲线之外,还有副曲线。它对机构运动的连续性、平稳性起着重要的作用;同时还阐述了这种副曲线的实用设计方法。