改进WOA算法与Otsu结合的图像分割方法

针对传统WOA算法运用在图像分割时,处理过后的图像噪点多、主体轮廓不明显的缺陷,本文首先将WOA算法和Halton序列相结合,优化WOA算法初始化种群公式,可以得到比传统随机更加平均的初始种群,避免算法陷入局部最优;其次引入差分进化算法对WOA迭代的过程进行改进,使差分进化算法和原算法一起参与到迭代中去,并通过贪婪选择...     

改进ORB-SLAM2算法的关键帧选取及地图构建研究

针对传统ORB-SLAM2算法精度较低、图片帧跟踪容易丢失的问题,以及没有构建稠密点云地图与OctoMap的问题,原本构建的稀疏点云地图不能直接应用于机器人的三维路径规划。在传统ORB-SLAM2算法基础上,对关键帧的选取进行了改进。首先,在传统的ORB-SLAM2算法的基础上,在相邻图像帧间添加相对运动量的综合变换因数,并添加帧间特征点跟踪来提高关键帧选取的准确性;然后,使用已选取关键帧进行稠密点云地图与OctoMap的构建;最后,在TUM数据集上进行验证,并基于真实环境进行物理测试。实验结果表明,改进的关键帧选取方法在保证关键帧选取的准确性和快速性的前提下,可以增加ORB-SLAM2算法定位精度,有效的缓解了图片帧跟踪易丢失问题,并且构建的八叉树地图可直接用于机器人的三维路径规划。     

基于改进Canny算子的图像边缘检测方法

针对传统Canny边缘检测算法采用高斯滤波处理图像不能有效消除椒盐噪声的问题,提出改进Canny算子用于检测图像边缘.首先利用双滤波设计-融合自适应模糊中值滤波和双边滤波去除图像椒盐噪声,降低图像噪声同时保证图像边缘.然后在研究过程中遇到边缘检测人工阈值选取自适应不足的问题,采用最大类间方差(Otsu)算法计算得到高低...     

基于LBP特征匹配算法的红外人脸图像表情识别技术

红外人脸图像表识别过程中易受到光照不均匀、角度多变、亮度差异大等问题的影响，导致红外人脸图像表情识别效率较差，为解决上述问题，提出基于LBP特征匹配算法的红外人脸图像表情识别方法。首先通过局部优化保留摄影法对红外人脸图像实行降维处理，获取优化后的图像，然后采用多角度分水岭法分割图像，保留图像的细节信息。并采用LBP算子提取预处理后的图像纹理特征，将提取的纹理特征输入支持向量机中，计算出特征的类内比重，完成红外人脸图像表情的识别。实验结果表明，所提方法的平均识别准确率为92%,识别100张人脸图像表情耗时129 s识别效率高、识别效果好、稳定性强。