非对称量子通道密集编码的安全直接通讯

提出了一个利用非对称密集编码的直接通讯方案.在这个方案中,服务器把初始状态制备在两组正交基上,这样就可以防止其他人完美地复制这些量子态,提高方案的安全性.而且本方案是基于密集编码之上,大大提高了信息量的传输率.     

利用非对称多体纠缠态作为量子通道的密集编码方案

针对非对称两粒子纠缠态作为量子通道的密集编码方案,提出了一个利用非对称多粒子纠缠态作为量子通道的方案.该方案通过理论推导的方法,把两体态推广到多体态,即发送者(Alice)和接收者(Bob)利用共享的N对处于非对称希尔伯特空间的粒子来进行编码.研究结果表明,信息传输效率得到大大提高.     

基于双目视觉技术的激光再制造机器人跟踪系统

为提高激光再制造机器人跟踪性能，研究了一种基于双目视觉技术的激光再制造机器人跟踪系统。首先分析环境信息，再利用激光器采集机器人环境信息，设计机器人跟踪控制单元，然后对机器人的运动进行控制，最后设计机器人跟踪程序。至此，完成机器人跟踪系统的设计。实验结果表明，本系统不仅缩小了激光再制造机器人跟踪误差，左右偏差均为0.12 cm,还具有更好的激光再制造机器人避障精度，最高可达到97%,具有更高的实际应用价值。