运用蒙特卡罗梯度搜索方法求解边坡安全系数

毕肖普简化法求边坡最小安全系数所输入的初始圆心坐标和初始迭代半径，需要有很多的经验以及多次输入，这一点在实际中产生很多不便。本文基于平面上产生随机点的研究方法，可以解决上述问题；提示了边坡稳定最小安全系数漩涡(线涡)；进而提出了蒙特卡罗梯度搜索边坡最小安全系数方法；得出最小安全系数关于不同的迭代半径有很大的影响。     

鄂西北地区食源性金黄色葡萄球菌污染及耐药性和毒力基因分析

目的 了解鄂西北地区食源性金黄色葡萄球菌的检出情况、耐药性以及毒力基因分布特征。方法 从湖北省襄阳市、十堰市、随州市三地共采集303份食物样品进行金黄色葡萄球菌筛查,通过聚合酶链式反应(PCR)法进行耐甲氧西林金黄色葡萄球菌(methicillin-resistant Staphylococcus aureus,MRSA)的鉴定和毒力基因检测,并用K-B纸片扩散法进行耐药性测定。结果 303份样品中共有41份检出金黄色葡萄球菌,阳性率为13.53%,其中生肉制品检出率最高(23.91%,22/92)。在产肠毒素菌株中以携带产肠毒素基因sea的菌株最多,占87.80%(36/41)。携带表皮剥脱素基因eta和中毒性休克综合征毒素基因tst的菌株分别占97.56%(40/41)和7.32%(3/41)。同时携带3种及以上肠毒素基因的菌株占17.07%(7/41)。同时含有eta和tst的菌株占2.44%(1/41)。药敏结果显示,分离菌株对青霉素、四环素、红霉素和多西环素的耐药率分别为78.05%(32/41)、43.90%(18/41)、31.71%(13/41)和21.95%(9/41),对其他8种抗菌药物的耐药率均<20%。mecA基因检测表明,19.51%(8/41)的菌株为MRSA,且7株MRSA菌株来源于生肉制品和未加调料的素卤菜。结论 鄂西北地区食源性金黄色葡萄球菌具有较高的检出率,而且产毒株较多,并且存在多重耐药现象,相关部门需加强食品安全监测以控制该菌株的流行与扩散。     

超高功率石墨电极均质性研究

研究了一种测试石墨电极均质性的新方法。该方法全面地反映了石墨化制品的理化指标在制品内部的分布情况,是确定石墨制品均质性的有效手段。     

水下越障机器人结构设计及越障特性分析

针对海底特殊地形地貌,结合水下机器人行走机构研究现状,设计出一种新型水下行走机器人,并对机器人进行越障性能数学分析.该机器人克服了原有水下机器人易倾覆、越障能力差等缺点,采用前向四杆引导机构做越障引导机构,结合并联伸缩底盘和尾部平衡机构,以及自适应地面的履带足,可以翻越较高台阶和攀爬较大坡度斜坡,大大提高了机器人的越障能力和对复杂地面的适应能力.     

无线射频能量收集与存储系统设计

对空间中广泛覆盖的各类无线射频信号进行能量收集与存储利用,可为各类负载终端提供电力支持。因此,如何对无线射频能量进行有效收集及存储再利用成为一个研究热点问题。针对上述问题,文章设计实现了一套无线射频能量收集与存储系统,利用倍压检波电路将无线射频能量转换成可供负载使用的直流电,基于电源管理芯片BQ25504设计并实现了能量存储与管理电路。实验结果表明,本设计将倍压检波电路与能量管理电路相结合,可以为物联网低功耗设备进行持续稳定的供电,从而减少对传统电池的依赖,具有广泛的应用前景。     

模块化可对接爬壁机器人

针对单体爬壁机器人越障能力低而多关节爬壁机器人壁面运动能力差的问题,提出了一种具有对接能力的模块化电磁吸附爬壁机器人设计。主要介绍了单体吸附爬壁模块、越障关节结构设计以及爬壁机器人的控制系统设计。该机器人的单个模块能够独立吸附行走,而多个模块对接后则能利用越障关节完成壁面越障。实验证明此种模块化可对接爬壁机器人爬壁性能良好,不仅能在壁面进行越障,且能够在单目视觉系统导引下实现壁面对接和分离。     

基于特征点的微波遥感图像自动配准算法

图像配准是图像处理工作（图像融合、图像镶嵌等）的核心技术。本文提出了一种有效的遥感图像自动配准算法,该算法采用改进的Harris 算子提取角点特征,利用待配准图像之间的灰度相关性进行粗匹配,然后运用虚拟三角形对全等的准则进行精匹配得到最终的匹配角点,最后通过这些角点求得刚体变换模型参数。实验结果表明：该算法是正确和有效的。     

炭纤维在人造石墨基体中的分散性研究

研究了阴离子型分散剂脂肪醇磷酸酯盐(MLBH)对炭纤维在沥青中的分散性的影响;设计分散工艺实验,研究不同工艺对炭纤维/石墨材料中炭纤维分散性的影响。通过扫描电子显微镜、偏光显微镜分别对炭纤维/石墨材料和分散有炭纤维的沥青切片表面形貌进行表征,并通过抗折强度、电阻率指标均匀程度来评价炭纤维在石墨基体中的分散性。结果表明:使用MLBH作为分散剂能明显改善炭纤维在黏结剂沥青中的分散性;先将焦料和沥青混合均匀再加入炭纤维混合得到的炭纤维/石墨材料中炭纤维分散性最佳。     

她把乳头塞进女儿嘴里

<正>龚晋是一名年轻的妇科医生,5月13日下午,他和数十名救援人员奋力在都江堰河边一处坍塌的民宅中进行挖掘,不懈地寻找存活的伤者。     

车辆液压能量再生系统的转速控制研究

液压混合动力汽车具有环保、节能的优势,有良好的市场前景,但是当制动能回收与释放时,车辆主轴转速的不稳定性限制了它的应用。针对于此,引入了电液伺服控制系统。通过对能量再生系统各组成部分进行数学建模,并对加入PID控制器前后的系统转速控制进行仿真、比较,得出了能量再生系统应用于液压混合动力汽车具有参考意义的结论。