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一种新的灰度图像识别方法 总被引:1,自引:1,他引:0
灰度是灰度图像最重要的视觉特征之一,由于声纳图像多是以灰度来表征图像,所以将灰度信息作为重要内容参与匹配和识别具有重要意义。针对声纳图像中起主要作用的是图像的主灰度这一问题,提出一种基于主灰度分析、提取和识别的方法,从而降低了特征维数,提高了声纳图像的识别效率。该方法应用于水下声纳图像的识别,实验结果表明它是有效的。 相似文献
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为了增强高速水声通信中信息传输的可靠性,采用了性能优越的Turbo码和OFDM相结合的方法,并与传统的卷积码进行了性能比较.仿真结果表明,在水声通信可以接受的信噪比范围内,采用Turbo码的误码性能明显优于无信道编码和卷积编码;在带宽利用率相同时使用该方案的水声通信系统性能优于无信道编码和卷积码.因此,把Turbo码与OFDM相结合的传输体制可以明显提高水声通信系统的传输速率和可靠性,从而在水声通信中具有良好的应用前景. 相似文献
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小波域声呐图像自适应增强 总被引:1,自引:0,他引:1
声呐图像受噪声污染严重、对比度低,给后期的定位识别带来不便,而传统的处理方法容易造成边缘模糊.针对这一问题,提出了一种图像自适应增强算法.该算法利用形态小波对声呐图像进行自适应的多分辨率分析,分别增强不同尺度上的信号或细节,通过多通道重构图像的加权实现去噪和对比度提高.仿真结果表明该算法快速有效,对高斯噪声和冲击性噪声都具有较好的鲁棒性,处理后的声呐图像边缘细节信息保留完好,得到了理想的增强效果. 相似文献
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一种小平台剖面声呐的设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
堤坝内部管涌、裂缝、空洞等安全隐患的检测是长期以来困扰水利部门的技术难题.针对水下堤坝安全检测,提出并设计实现了适合水下机器人等小平台为载体的高分辨率剖面声呐,系统采用大功率宽带水声发射机,产生线性调频脉冲,可以在信号发射后连续获取被测堤坝内部的回波信号,并通过DSP构成的水下信息处理单元进行实时相关信号处理,从而可获得坝体内介质不连续的信息.信号处理后的数据通过光纤传至水上单元,由PC机进行堤坝内部剖面图像的重建及显示.通过水池和外场水库试验,取得了良好的效果,验证了系统技术路线的可行性和性能的稳健性.该系统是为堤坝安全检测而设计,但是在海洋资源勘探和地质沉积层探测等领域同样具有广泛的应用价值. 相似文献
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VxWorks下PCI总线设备驱动程序设计 总被引:5,自引:0,他引:5
随着VxWorks操作系统在嵌入式系统中的应用,VxWorks下产品的开发和应用也越来越广泛.本文描述了VxWorks下PCI数据采集模块驱动程序的设计过程,即通过PCI总线桥接芯片CY7C09449PV的配置,实现中断和DMA数据传输、完成PCI设备的初始化和驱动接口函数及实现数据采集功能。 相似文献
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讨论了一个三维成像声呐的系统结构、成像原理及其软件、硬件设计与实现中遇到的有关技术问题.由于采用了二维面阵,该系统可以在一次发射中获取一系列二维回波序列图像,处理单元则据此二维序列图像合成完整的三维声像.本系统的二维面阵由16×8个基元构成,跟随有128通道信号调节器(放大、滤波、自动增益控制等),其后是128通道并行A/D转换器和缓存.该128路并行数据经并/串转换及接口,通过光纤传至水上单元,经由水上单元的PC机及DSP处理器进行三维图像重建及显示.软件由三维成像模型及并行波束形成和聚焦算法构成.虽然该系统是为水下机器人声视觉而设计的,其在海洋工程和水下防卫中具有广泛的应用价值. 相似文献
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介绍了如何利用FPGA实现某型号智能水下机器人中高频声纳接收机的TVG(时变增益)曲线控制和MGC(手动增益控制),给出了增益控制部分的电路原理图和FPGA经逻辑综合后的原理框图。 相似文献
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基于主动声纳的水下目标特征提取技术综述 总被引:9,自引:0,他引:9
主要针对目前国内外常用的主动声纳水下目标特征提取技术进行综述,并分析了目前尚存在的主要技术困难。 相似文献
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利用小波分解和分形维数进行声纳图像识别 总被引:6,自引:0,他引:6
以分形维数和多重分形的概念为基础,通过计算原图像和灰度差分图像的分形维数和多重分形维数,形成了纹理特征集的第一部分;然后对声纳图像采用树式结构小波变换,将小波变换各个频带输出的熵作为纹理分类的特征,并根据特征本身的离散程度对其进行规范化处理,构成了纹理特征集的第二部分;最后将这两部分组合,对不同信噪比的声纳图像进行分类识别.识别结果表明,文中方法的识别率可达到90%以上. 相似文献
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