MCS—51单片微机的12位A/D、D/A通道设计

MCS-51系列单片机是普及型单片机,芯片内不含A/D与D/A转换器。在实际应用中,由于许多对象是模拟量的,多数单片机应用系统不仅要处理数字量,还要处理模拟量。本文把8031单片机与ADC1210、DAC1210的接口电路及相应的程序设计作一介绍。     

0.68m地面跟踪远镜的跟踪控制技术

简述了一种地面卫星跟踪的捕获跟踪控制系统。目前，此系统正应用于一台地面跟踪望远镜。详细介绍了跟踪望远镜的跟踪控制系统所采用的技术及算法，以及用跟踪望远镜机架得到的实验调试结果。     

星载激光通信光学反射镜镜面热变形及其对光学系统影响的研究

在在轨运行的热环境条件下,星载激光通信端机光学反射镜镜面的热变形会对空地激光通信链路性能产生严重影响。本文利用有限元分析软件ANSYS建立了星上激光通信端机光学反射镜的有限元模型,并对镜体在压圈固定方式与压板固定方式下的热变形进行了仿真。利用ZEMAX光学仿真软件就镜面的变形对光学系统产生的影响进行了分析。仿真结果表明,反射镜面的热变形将导致传输光束扩展、波前畸变,这些影响会使探测器接收功率降低,从而恶化空地激光通信链路的性能。因此为了建立稳定高效的空地激光通信链路,必须在镜面材料选择、镜体应力释放方式、镜体大小选择等方面进行合理设计。     

模拟PID与数字PID误差分析

本文将分析在模拟调节系统中PID控制算法的模拟表达式与将模拟表达式用双线性变换离散化后得到的差分方程在输入相同信号时的误差,并且得到与原微分方程结果更加接近的差分方程。     

0.68m地面跟踪望远镜的跟踪控制技术

阐述了一种地面卫星跟踪的捕获跟踪控制系统。目前，此系统正应用于一台地面跟踪望远镜。详细介绍了跟踪望远镜的跟踪控制系统所采用的控制技术及算法，以及用跟踪望远镜机架得到的实验调试结果。     

改善数字随动系统过渡过程方法

对控制系统阶跃响应的过渡过程进行研究,提出在计算机控制系统中改善过渡过程的新方 法,把过渡过程分成不同的阶段,各个阶段的传递函数不变而初始条件变化。从仿真结果看出,利用新方法可使控制系统获得快速无纹波无超调的过渡特性。     

陀螺稳定控制系统设计与仿真

针对现代伺服系统中,必须同时解决伺服跟踪和隔离载体扰动的问题,采用陀螺作为速度敏 感元件,根据陀螺稳定系统的组成特点,利用频域法设计出稳定控制系统,并对设计的系统进行仿真。从仿真结果可以看出,设计的系统满足主要的技术指标。     

扰动跟踪控制系统设计与仿真

在 60 Nm间随机变化的扰动力矩作用于一个实际设备的控制系统时,对其引起的跟踪误差作了仿真分析。并在研究扰动引起的稳态误差、系统结构及和参数之间关系的基础上,设计了控制系统的扰动补偿器。对扰动补偿控制系统进行了仿真,结果表明,扰动补偿控制可以减小或消除风力矩扰动引起的跟踪误差。     

轴心线不平行侧孔的抽芯结构

<正> 1 一根斜导柱带动两个抽芯滑块 如图1所示,分模时,斜销带动滑块8沿着导滑槽12移动。当移动距离S_1,完成型芯7的抽芯后,延时L结束,斜销使带动滑块11沿着导滑槽14移动,移动S_2距离后,     

光电编码器测速算法的IP核设计

在高精度伺服控制系统中,光电编码器测量位置和速度信息的精度直接影响系统的跟踪精度.基于增量式光电编码器测量的基本原理,比较了各种测量转速的方法,设计实现了具有鉴相、倍频、计数功能的IP核,该IP核同时可以设定计数上下限,方便在位置检测中使用.适用于使用增量式光电编码器测量的场合,具有一定的通用性.