直升机随机自适应高阶谐波控制抑振研究

从控制观点论述高阶谐波控制的基本原理，建立直升机机身振动的数学模型，设计了模型参数的在线辨识算法和当振动具有随机特性时的自适应ＨＨＣ控制器，并对抑振效果进行仿真验证。     

光传系统地面半物理仿真验证

结合飞控系统信号超低频特点，研究光传操纵系统的单路、时分复用及波分复用光纤多传输技术，并以舰载飞机着舰导引系统的地面半物理仿真为背景与电传系统作比较。仿真结果表明，所开发研制的单主多昨用传输的光传系统均具有良好性能。     

光传飞行控制交叉通道数据链路接口技术研究

交叉通道数据链路是实现三余度飞控计算机之间信息交换的枢纽,以往开发的三余度光传操纵系统大都采用了串口(RS232)协议来实现,其传输速率较低,达不到现代飞控计算机之间数据传输的高要求。为此,设计了一套以PCI总线控制器PLX9054和FPGA为核心的双向高速数据光纤传输接口卡,设计了该数据传输卡的基本结构和单元组成;详细阐述了PCI总线接口软硬件设计方法、时序及注意事项,并深入分析了FPGA的功能逻辑模块和光电转换模块的实现方案;最后开发了基于DriverStudio的设备驱动程序,并进行了系统测试。结果表明本接口卡可以满足飞控计算机之间余度数据交换的要求。     

波分复用光传飞行控制系统的研究

开发了一种多路数字信息进行波分复用的光纤传输系统。着重构建光发射端机、光接收端机及光波分复用器的物理系统, 提高了飞控系统信号的传输速率, 减少误码率。在具有良好解耦及动特性的直升机显模型跟踪电传飞行控制系统(MFCS)的基础上, 进行了直升机贴地飞行的地形回避半物理仿真。通过光传与电传性能对比, 验证了所开发的波分复用光传飞行控制系统的可行性, 具有工程实用意义。     

重复使用运载器末端区域能量管理段三维制导轨迹在线推演研究

研究了重复使用运载器(RLV)末端区域能量管理段(TAEM)三维制导轨迹在线推演算法。根据RLV当前动压、位置和航向,规划动压参考剖面和横侧向参考轨迹,采用基于高度的质点动力学方程在线推演出满足过载、动压约束以及终点动压、位置和航向要求的三维轨迹。横侧向参考轨迹规划分为2个阶段,即消除横向位置误差兼顾减小纵向位置误差阶段和消除纵向位置误差阶段,提出了组合使用3种模态消除纵向位置误差的新方法。对于三维轨迹推演,提出了采用航迹倾斜角补偿法二次推演三维轨迹的新算法,修正终点位置误差超过自动着陆(ALI)容许范围的三维制导轨迹,使误差进入容许范围。仿真计算结果显示,该三维轨迹在线推演算法具有快速、准确、对初始点位置和航向分布鲁棒性强的特点。     

无人机飞行控制系统的μ综合设计

无人机鲁棒飞行控制系统采用μ综合设计构造其纵向姿态控制系统．其μ综合控制设计框架涉及广义标称对象、反馈控制传递阵、不确定模块及相应输入、输出等问题．断开控制器和不确定模块后，得到μ综合控制系统的开环结构，则设计转化为μ综合控制设计框架中对权函数的选择．选择并代入相应的权函数后，可得到广义飞机对象传递函数阵．数字仿真表明，据此设计的系统具有良好的动态特性和鲁棒稳定性．     

一类空空导弹飞行控制系统的计算机辅助设计技术

本文讨论了一类空空导弹飞行控制系统的计算机辅助设计技术.在利用根轨迹法对自动驾驶仪的结构进行修改后,用参数空间方法进行控制器的设计.利用MATLAB语言的用户图形界面设计工具,开发了飞行控制系统的计算机辅助设计软件包,该软件充分利用了用户图形界面的优点,开发的界面友好,操作简单,易于用户重复开发.最后给出了设计实例.     

基于卡尔曼滤波理论的甲板运动预估技术研究

航母在航行过程中，海浪运动将会导致舰体产生俯仰、横滚、偏航、上下起伏等运动，这将严重威胁舰载机的着舰安全。为了确保飞机在航母上成功降落，必须在着舰前使飞机运动轨迹与甲板运动同步，因此，本文研究了甲板运动预估技术，运用卡尔曼最优波波理论开发了甲板运动预估器，并提出首先对引入着舰导引系统的甲板运动信息进行预估，然后再进行超前补偿的策略。经仿真验证，甲板运动预估与补偿的结合，可以明显减小舰载机着舰误差，提高着舰精度。     

基于USB的波分复用光传飞行控制系统的开发

针对飞行控制系统的特点,开发了一套基于USB的多路数字信号进行波分复用的光纤传输系统,以提高光传系统的传输速率.着重构建了光发射器、光接收器及光波分复用器的物理系统.在直升机显模型跟踪电传飞行控制系统(MFCS)的基础上,开发了直升机贴地飞行波分复用光传系统实时半物理仿真验证平台.通过光传与电传性能对比,验证了所开发系统的可行性,具有工程实用意义.