生物导航机制启发的智能驾驶路径规划技术综述

随着人工智能技术的快速发展,智能驾驶系统备受瞩目。目前,智能驾驶技术已成为人工智能领域的热门研究方向之一,呈现出广泛而深远的前景。然而,现有的智能驾驶系统仍存在一些局限,例如路径规划技术需要大量计算资源,对大规模和动态环境的适应能力有限。随着神经科学的进步,生物导航和空间认知机制逐步被揭示。本文从生物导航的角度出发,综述了哺乳动物大脑的空间认知机制,并介绍了几种受空间认知启发的类脑导航算法。我们期望这些研究可以激发智能驾驶路径规划技术的创新,实现更智能更安全的路径规划,甚至能够选择未曾探索的捷径,从而实现灵活的导航。     

基于强度调制的编码孔径光谱偏振测量方法

为实现在单次成像条件下获取图像的光谱偏振信息,提出了一种基于强度调制的编码孔径测量方法。该方法采用消色差1/4波片、多级相位延迟器和检偏器组成的光谱偏振强度调制模块,将入射光的Stokes参量各元素谱调制到不同的频率上,利用编码孔径和色散棱镜组成的光谱成像系统对该调制光谱进行压缩编码,并通过CCD进行探测。利用TwIST算法重构出经调制的光谱信息,对各个频谱通道进行分离重构出Stokes元素谱。以单一像素点为例,对入射光强度调制、光谱重构及Stokes参量的解调进行了数值模拟。结果表明:该方法可实现对稀疏图像的光谱偏振信息的获取,该过程仅需对图像进行一次测量,因此具备高速获取能力。