Human motion prediction using optimized sliding window polynomial fitting and recursive least squares

Human motion prediction is a critical issue in human-robot collaboration (HRC) tasks. In order to reduce thelocal error caused by the limitation of the capture range and sampling frequency of the depth sensor, a hybrid human motion prediction algorithm, optimized sliding window polynomial fitting and recursive least squares (OSWPF-RLS) was proposed. The OSWPF-RLS algorithm uses the human body joint data obtained under the HRC task as input, and uses recursive least squares (RLS) to predict the human movement trajectories within the time window. Then, the optimized sliding window polynomial fitting (OSWPF) is used to calculate the multi-step prediction value, and the increment of multi-step prediction value was appropriately constrained. Experimental results show that compared with the existing benchmark algorithms, the OSWPF-RLS algorithm improved the multi-     

基于智能合约的物联网访问控制架构与验证

针对传统的访问控制方法存在单点故障,不能提供可信、安全、动态化权限管理的问题,提出了一种面向无线传感器网（WSN）的基于区块链和智能合约的新型访问控制方法,以解决现有的基于区块链的访问控制方法存在的访问动态化、智能化水平不高等问题。首先,提出一种基于区块链的新型访问控制管理架构,降低网络运算开销;其次,搭建多层次智能合约体系,设计代理合约（AC）、权限管理合约（AMC）和访问控制合约（ACC）,以实现对WSN的可信化、动态化的权限管理;最后,采用基于径向基函数（RBF）神经网络的动态权限生成算法,并结合访问政策动态生成访问节点的信用度阈值,实现面向WSN海量传感器的智能化、动态化的访问控制管理。实验结果表明,所提模型在WSN安全访问控制应用上具有可行性、安全性和有效性。     

高频变压器分布参数分析

随着单端反激电源工作频率的提高,高频变压器分布参数的影响不可忽视,但在实际设计中一般考虑漏感而忽略了分布电容的影响。高频变压器分布电容可分为绕组匝间电容、绕组层间电容、绕组间电容。文章给出了高频变压器数学模型及各类分布电容的理论计算方法,并分析了不同绕制方法和空间布局对高频变压器分布电容的影响,最后通过实验验证了理论分析的正确性。     

基于LIN总线的车灯控制系统

近几年随着LlN总线技术的出现,由于其成本低廉,且采用可有效保证通信负载的一主多从结构,在通信速率要求不太高的车身电子领域,可以部分替代低速CAN总线.笔者结合所研制的车灯LIN网,介绍了系统结构及硬件设计关键技术,以及相关应用协议的实现.     

基于加速寿命试验的电磁兼容特性研究

该文将电子元器件的寿命理论与电磁兼容理论相结合,进行汽车电子产品全寿命电磁兼容测试。以防盗报警器为研究对象,选择电压为加速寿命试验的加速应力,电磁兼容测试方法选择CISPR 25——2008传导发射,对比加速寿命试验前后的传导发射噪声变化,发现加速寿命试验后功能正常,但电磁兼容性变差,其电源线传导发射噪声峰值在50.8~52.15 MHz频段超出CISPR 25——2008等级3的峰值限值4%。对防盗报警器电路模块分析发现其晶体管微观损伤累积导致报警器电磁兼容性变差。通过增加去耦电容或限流电阻的方法,可有效改善上述现象。该文从实验角度证明全寿命电磁兼容测试分析有利用保证汽车电子产品的全寿命安全。     

基于DRF优化采样的无人车轨迹规划方法

针对城市道路场景下无人驾驶汽车最优轨迹生成算法存在的运行时间长、轨迹评价标准单一的问题，提出一种基于行车风险场优化采样区域的无人车轨迹规划方法。该方法通过改进的二维高斯分布函数分别建立静态障碍物和动态障碍物风险场模型，对道路中采样区域目标点的行车风险进行量化，通过卷积的方式选定行车风险较小区域的采样目标点生成最优轨迹。仿真结果表明，该优化方法在每个规划周期只选取部分采样目标点用于轨迹生成，提高了算法的运行效率，使得算法单帧运行时间均小于0.1 s。行车风险场的加入使得算法的采样区域更加符合驾驶人的行为习惯，提高了算法规划结果的拟人化程度，从而保证无人车具有较高的行驶效率。     

用CAN/LIN总线实现车门分布式控制系统

结合CAN总线和LIN总线各自的优缺点,设计实现了基于CAN/LIN总线的分层式车门控制系统,首先讲述了集中式控制系统结构和分布式控制系统结构的实现及相应的特点,论述了选定分布式结构的原因,然后详述了车门分布式系统的实现及相关技术.     

一种改进的电动汽车网络管理方法与实现

传统燃油汽车的车载通讯网络管理方法已不能完全满足电动汽车需要, 提出一种适用于电动汽车网络拓扑结构, 它是由主网关、分网关和它们的子网络构成, 子网络通过网关进行信息交互; 划分了电动汽车的四种工作模式, 网关根据当前工作模式分别控制各网络子模块的通讯状态, 从而实现了局部式网络管理. 这样既保证了电动汽车无间断安全监控, 又最大限度降低了能耗.     

基于MM908E625的电动后视镜控制单元的设计

介绍了MM908E625的结构特点,阐述了基于MM908E625的后视镜控制单元的硬件结构,软件设计流程和后视镜电机堵转智能化监测的实现.