基于战例仿真的航炮射击评估系统及应用

通过对影响航炮武器系统射击精度的外在因素的分析,分别对阵风因素和人为因素进行了模型推导和条件设立,并基于计算机平台建立了一套综合性模拟评估系统模型;通过某一战例实验的仿真结果,验证了模拟评估系统的正确性与实用性,对修正和完善射击经验数据,优化航炮射击方法具有重要的参考价值。     

双机协同定位误差分析的研究

测向交叉定位技术是协同定位常用方法,针对双机协同测向交叉定位算法及其定位精度进行理论研究和仿真分析。首先给出了交叉定位造成的模糊区的计算方法,并进行仿真;而后重点对测向定位精度进行分析,给出定位算法和误差计算公式,并针对不同载机间距和间距误差、测角误差下的目标GDOP的分布进行了仿真分析。仿真结果表明,定位误差随着间距误差、测角误差的增大而增大,随着双机间距的增大先减小而后增大。     

无人机机载导弹攻击区目标优化仿真与研究

在无人机机载导弹攻击精度优化的研究中,由于无人机机载导弹受舵机延时、过载、发动机点火和视线角等因素的制约,约束条件复杂,而且攻击区受环境影响显著,不仅与自身的飞行特性有关,也与目标的运动特性有关,因此计算复杂而且精度低.采用黄金分割法,建立了基于多种约束条件的目标优化系统,得到了攻击区的远、近距离边界;并进一步研究了无人机与目标在不同飞行高度、高度差和目标的机动过载对机载导弹攻击区的影响.结果表明,上述方法提高了无人机机载导弹攻击区的计算精度,降低了边界搜索次数,为提高导弹攻击精度提供了科学依据.     

一种新型自适应滑模制导律及其仿真研究

针对传统制导律的缺点,在对自适应滑模制导律设计的基础之上提出了一种新型自适应滑模制导律,这种基于人工智能方法的新型制导律通过选取合适的变结构项中的参数,既能保证制导律的鲁棒性,又能消除自适应滑模制导律引起的视线角速率抖动现象,提高了制导精度.同时对其进行仿真分析,并与比例导引律比较,表明其确实具有良好的性能,具有一定的应用价值.     

基于BP神经网络的空空导弹攻击区解算及其仿真

针对传统空空导弹攻击区解算方法存在的问题,建立BP神经网络模型对空空导弹攻击区进行解算,通过对网络的离线训练,在满足要求精度的情况下较好的得到了空空导弹的攻击区。解算和仿真结果表明,该方法极大地提高了拟合的精度和速度,能够适应快速高精度的火控解算。     

利用相位差变化率的机载无源定位跟踪算法

为解决机载无源定位中高精度角速度参数难以获取的问题,利用相位差变化率对角速度的放大作用,通过二维相位干涉仪布局建立一种新的无源定位观测模型,实现了对空中目标的定位。针对UKF滤波中误差协方差矩阵负定导致滤波不稳定的问题,引入平方根UKF进行跟踪滤波。仿真表明:在较低的参数测量精度条件下,新观测模型位置和速度跟踪误差降低,采用平方根UKF能够获得稳定的跟踪效果。     

基于神经网络的电视遥控制导导弹损失率预测

根据电视遥控制导导弹作战使用特点,分析了影响其作战使用的主要天气因素,建立了神经网络预测模型.作战部门可依据战场天气条件对导弹的使用效果迅速做出预测,并跟据预测结果做好应对工作,提高导弹的使用效率.     

基于极大似然法的异类传感器配准方法研究

针对异类传感器数据融合空间配准问题,利用极大似然法对多传感器系统模型进行分析,推导出配准参数的估计值,以毫米波雷达/红外传感器复合制导为例,对空间配准算法进行了仿真,仿真结果具有较快的迭代收敛速度和较好的配准效果,满足了异类传感器融合实时性和精确度的要求.     

利用相位差变化率的机载无源定位跟踪改进算法

为解决基于空频域信息的机载无源定位中高精度角速度参数难以获取的问题,论文利用相位差变化率对角速度的放大作用,通过2维相位干涉仪布局建立了一种新的无源定位观测模型,实现了对空中运动目标的定位。针对UKF(Unscented Kalman Filter)滤波中误差协方差矩阵负定导致滤波不稳定的问题,引入平方根UKF滤波算法并进行改进,采用简化球形分布的SSUT(Simplex Spherical distribution Unscented Transform)变换进行Sigma点采样,通过减少采样点个数减小了滤波的计算量。仿真表明:在较低的参数测量精度条件下,新观测模型位置和速度跟踪误差降低,采用改进的平方根UKF算法能够在保证稳定跟踪的同时,提高算法效率。     

Cooperative search stategies of multi-UAVs for random targets

针对目标在空间上随机均匀分布,在时间上动态随机产生的搜索环境,提出一种基于质心 V 图划分(CVP)的无人机搜索决策方法对多架无人机进行搜索空间分配.首先建立了 CVP 数学模型,在此基础上提出了基于 CVP 的目标分配算法,并证明了算法的收敛性;最后进行了仿真实验,仿真结果表明所提出的 CVP 策略能有效进行随机目标搜索,且算法具有良好的自适应能力.