绳驱动纱筒抓取仿生机械手设计

针对纱筒上下料对人力过度依赖的问题,在研究仿生学手指基础上,构建面向智能制造的纱筒抓取仿生机械手。首先,采取模块化设计思想,设计适合纱筒抓取的仿生机械手结构模型,并选择绳索传动作为驱动方式;其次,详细分析仿生机械手的组成及其抓取原理,运用D-H坐标法,实现机械手指坐标系和手指基座坐标系之间变换,推导机械手末端位置方程,得到最优抓取姿态;最后,利用有限元软件,建立三维欠驱动仿生机械手模型并对其进行虚拟装配与运动仿真分析,以验证机械手抓取纱筒的可行性和稳定性,形成机器人智能抓取仿生机械手的关键技术。     

某住宅小区设计探讨

本文是作者根据某住宅小区采用钢框架-剪力墙形式设计的探讨阐述自己的一些观点和看法,以供参考。     

GaN基高速蓝绿光光源的研究进展

随着射频通信频谱资源的逐渐饱和，局域范围内高速通信亟需开辟一条新的赛道，而可见光通信得益于光的大带宽本质和通信范围有限而频谱免许可，是传统通信的理想补充之一。GaN基蓝绿光发光光源近十年来的快速发展，特别是性能优良的小尺寸高速光源micro-LED的发展，使其成为“万物互联”的物联网时代终末端通信的重要促进力量。文章分蓝绿光micro-LED和带有谐振腔的GaN基蓝绿光光源(含超辐射发光二极管和激光器)两个主要类别，回顾了蓝绿光高速光源的发展历程和最新进展，主要包括micro-LED结构与阵列、面发射腔增强光源、边发射腔增强光源三个方面。     

基于射频识别技术的电力设备规约检测系统

为解决电力设备因通信规约异构而导致的互联互通障碍和数据孤岛问题,提出一种基于无线射频识别(RFID)技术的电力设备规约检测系统设计方案,融合规约信息和设备信息形成电子产品编码(EPC),然后将编码写入RFID电子标签中,再建立一个规约检测数据库,通过对电子标签的自动识别和编码查询,使得设备与应用服务器建立起相应规约的通信连接,实现对规约的分析和检测,并着重对系统的工作原理、总体框架、编码方案和规约检测数据库进行了设计和分析。利用该系统设计方案,能使设备和应用服务器间的通信连接更自动化,适应智能电网的发展趋势,为电力规约通信研究提供参考。     

基于免疫记忆人工鱼群算法的局部放电超声定位方法

针对人工鱼群算法(AFSA)在局部放电超声定位中存在定位精度较低,容易陷入局部最优解的问题,在AFSA中引入免疫调节机制和免疫记忆特性,提出一种基于免疫记忆AFSA的局部放电超声定位方法,并将其定位效果与基本AFSA、遗传算法(GA)和免疫算法进行对比.算例仿真表明:免疫记忆人工鱼群算法的定位精度更高、综合误差最小、收敛速度更快,定位效果都优于其它三种智能算法.