基于Kalman滤波的单基准站钟差估计

在卫星定位中,通常认为地面系统的钟差是常数,但在实际中地面系统的钟差是随时间变化而变化的.为此,提出一种基准站钟差的估计方法,假设钟差的时钟模型有三参数,运动目标假设为siger模型,利用预报星历数据进行后处理,采用Kalman滤波算法对基准站的钟差进行仿真,得到基准站钟差的变化误差.结果表明,该方法能有效提高卫星定位...     

一种新的单基准站钟差估计方法

基准站钟差是卫星定位系统定位误差的重要来源。为了准确校正基准站钟差以提高定位精度,提出一种基于三参数时钟模型、Singer运动目标模型和Kalman模型的基准站钟差估计算法。实验采用NOVATEL高精度接收机接收卫星的GPS实时数据以提高实验的可靠性。基于Matlab平台对钟差参数、定位坐标和定位误差进行仿真计算,结果证明其能有效提高GPS定位精度。