基于RTX的步进电机寿命实验

步进电机在现代控制中发挥着越来越重要的作用,为了保证产品的可靠性,步进电机的寿命的评估也变得尤为重要。基于Windows的评估系统能够很好的解决这个问题,但是由于Windows操作系统的实时性较差,而步进电机的控制需要精确的时序,所以由其产生的驱动信号时序无法满足要求。采用了Ardence公司的基于Windows的硬实时解决方案RTX ,并结合某项目步进电机寿命实验,总结出了Windows环境下RTX实时应用系统的设计方法与开发流程。实验证明基于RTX产生的驱动信号满足步进电机的运动要求,并且能够不受外部事件的干扰,重复性良好,说明该方法是实时的、稳定的、可靠的。     

TBrun在航天嵌入式汇编软件测试中的应用

软件测试是航天型号软件开发过程中一个必不可少的环节.介绍利用TBrun测试工具,开展航天嵌入式汇编软件单元测试执行过程及对异常分支的单元测试优势和TBrun基于迭代技术的组装测试工作特点.利用TBrun测试工具,开展航天嵌入式汇编软件单元、组装测试工作,可以尽早暴露软件设计和编码过程中的问题和缺陷,节省软件开发时间,缩短软件开发周期,提高软件质量和可靠性.     

基于正交空时分组码的空间脉冲位置调制

针对在湍流信道下空间脉冲位置调制(SPPM)系统误码性能较差的问题,文章将空时分组码与空间调制技术结合,提出了基于比特补码正交空时分组码的空间脉冲位置调制(BCOSTBC-SPPM),利用空时编码增加信息冗余度以改善系统误码性能。同时基于最大似然(ML)检测推导了系统的理论误比特率上界,并通过蒙特卡洛仿真对理论上界进行了验证。仿真结果表明,BCOSTBC-SPPM的误码性能相比SPPM有较大提升。在弱湍流信道下,当系统误比特率为10-4时,(4,2,4)-BCOSTBC-SPPM相比(4,1,4)-SPPM信噪比改善约10 dB。该方式相较于传统正交空时编码方案在频谱效率方面有一定提升,实现了系统有效性和可靠性的合理权衡。     

基于对等式的系统误差修正航迹关联算法

将对等式结构应用于多传感器目标数据关联,提出了对等结构下系统误差修正航迹关联算法.针对雷达受外界影响造成系统误差的问题,实现时间精同步后,利用对等结构可通信协作的优势在高低精度节点间建立误差修正模型,补偿低精度节点参数误差,并利用灰关联法完成航迹关联.仿真表明:该算法能够对低精度节点的极径、方位角、俯仰角数据进行有效的...