可调刚度弹性机器人关节研究与设计

为了实现腿式奔跑、跳跃机器人在高速运动中的变速无源运动和提高机器人运动能效性,提出了一种可调刚度弹性被动机器人旋转式关节设计方案.关节采用平面非接触涡卷弹簧作为弹性元件,由小功率伺服电机驱动支撑杆调节平面非接触涡卷弹簧的有效工作长度,最终实现改变关节的旋转刚度.对平面非接触涡卷弹簧进行了有限元弹性大变形仿真分析,并制造出实验样机.试验表明:所设计的可调刚度弹性被动机器人关节性能良好.     

茶的生物活性及其保健医用产品开发

除水以外,茶是全球最普及的饮料,它具有很强生物活性的多酚类化合物,而这些化合物可以帮助预防甚至治疗很多疾病,例如癌症,各种炎症,糖尿病,高血脂,高胆固醇,肥胖病等.茶多酚有很多种,包括绿茶多酚儿茶素等,红茶多酚茶黄素,茶红素等.根据国内外报道,这些茶多酚化合物单体和混合物提供了茶的主要生物生理活性.本文简单介绍了茶的起源和茶的种类等背景知识,重点介绍茶多酚的研究以及茶多酚对人体生理健康的重要作用,然后介绍国外对茶产品的开发与应用现状,尤其在保健品和健康食品添加剂方面的研究和应用产品,以及茶产品健康应用的未来展望.     

芳香族共聚酯相变过程研究

合成了由不同配比ABA、TPA、HQ、RD组成的全芳香族共聚酯。采用搅拌乳光法、热台偏光显微镜观察、DSC以及升温过程中的WAXD的测定,可以断定它们都是向列型热致性液晶共聚酯。测定了它们的Tm和Ti。实验结果表明提高HQ的含量,共聚酯的三维有序性增加、熔点提高、液晶温度范围增加。通过对X—射线衍射图的分析,发现全芳香共聚酯液晶微区尺寸随温度升高而变小。鉴定热致性液晶聚合物最常用的四种方法各有千秋。必须联合使用才能获得可靠的结果。     

住宅建筑电气设计重点问题

住宅电气设计关乎着居民环境的安全,所以要予以重视。本文就住宅电气设计中重要问题进行了讨论。     

创新政府-创新科技-创新社会--漫话"新首富,政府造"

“新首富，政府造”说是的江苏省无锡市政府，创新观念，创新服务，创新政府，从而创新“首富”的故事。这是一件令人十分高兴的事情，也是一件影响十分深远的事情。     

车辆导航定位仿真试验系统研究

研究车辆导航定位仿真算法及实现方法,为车辆虚拟驾驶等离线试验研究提供定位数据具有重要的现实意义.通过GPS卫星星座的运动仿真、最佳定位星座的选取和仿真接收机的设计,将车辆运动仿真得到的车辆位置信息转换为GPS信号输入到虚拟驾驶模块,实现GPS车辆导航定位仿真实验.该系统所输出的虚拟定位数据能够满足离线试验对数据的要求.     

14种柑橘皮中多甲氧基黄酮成分分析

建立柑橘皮中9 种多甲氧基黄酮（polymethoxyflavonoids,PMFs）快速定量检测方法,比较不同品种来源柑橘皮中PMFs的含量差异,为寻找高含量PMFs高生物活性柑橘皮的药食两用素材提供参考。采用超声乙醇提取、高效液相色谱方法快速准确检测PMFs,并对14 种柑橘皮、陈皮中9 种特征物质PMFs含量进行比较。结果显示9种PMFs在对照品溶液质量浓度范围内具有良好的线性关系,且准确度和精确度良好。分析发现,不同品种来源柑橘皮中PMFs种类和含量差异很大。江西陈皮、重庆柑橘、广西皇帝柑、广西砂糖橘果皮中PMFs总含量很高,均在7495.19 μg/g以上,其中广西沙糖橘果皮PMFs总含量高达10 412.18 μg/g。该方法简便,稳定性好,可为柑橘皮中PMFs生物活性研究的深入、柑橘皮产品开发和中药原料选材及其质量控制提供科学依据。     

高参数全自动大型上悬离心机的研制

介绍了高参数全自动大型上悬离心机的结构和性能特点及其传动系统、程控系统和电控系统的组成和特点。工业运行表明,该机性能达到国外同类产品的技术水平。     

超声波辅助提取麻城福白菊总黄酮工艺优化及其抗氧化活性分析

以麻城福白菊为原材料,采用单因素及响应面优化超声辅助提取黄酮工艺条件,并评价最优条件下黄酮提取物的抗氧化活性。结果表明,超声波功率为440 W,超声温度为60 ℃,超声时间为50 min。在此条件下福白菊总黄酮的得率为7.15%。当福白菊黄酮浓度为0.05 g/L时,总还原能力最强,此时测得吸光度值为0.341;当福白菊黄酮浓度为0.50 g/L时,福白菊黄酮对2,2-联苯基-1-苦基肼基(DPPH)自由基清除率达81.25%,其对DPPH自由基的IC₅₀值为0.191 g/L,表明其具有较好的抗氧化活性。     

煤矿主运输皮带故障智能诊断与保护研究

由于大型皮带运输机经常发生断带、打滑、联轴器断、严重划伤等故障,而造成皮带压料事故,给皮带司机、维修人员增加了很大的额外工作量和思想负担,且故障的发生会影响煤矿的正常生产。因此研制一种多功能皮带运输机自动控制、故障诊断系统,对皮带运输机出现的打滑、断带、划伤、过负荷、联轴器断等故障,进行自动检测,声、光预测和报警,以最大限度的减少由皮带运输机发生故障后所带来的损失和影响,这对煤矿生产及提高皮带运输机管理和装备水平,都具有很重要的意义和实用价值。本文首先对煤矿主运输皮带的运行过程中工况进行了分析,然后结合工况给出了主运输皮带常常出现的故障及其检测方法。