基于HLA的数据采集与重放模型

针对基于HLA/RTI结构的仿真框架中数据采集与重放的问题,研究该框架中交互机制、对象建模、数据存储模型、数据重放模型和过滤机制等关键技术,提出一种基于HLA的数据采集与重放系统。应用于某型分布式交互对抗仿真系统中的结果表明,该模型具有可行性。     

步进通过式清洗机撞机问题及预防措施分析

针对步进通过式清洗机存在的撞机问题,通过采取优化气检功能、定期维护机械连接机构、优化控制程序等预防措施,有效地预防了撞机问题的发生。     

基于以太网通讯的工业设备数据实时采集研究

针对目前工业制造中人工管理设备效率低下、监控软件对多种类设备适用性较差等问题,围绕加工设备和数控设备的控制系统,搭建了一个基于OPC(OLE for process control)、FOCAS(FANUC Open CNC API Specifications)规范的实时数据采集自动化测试系统。该系统采用高级编程C#语言,通过搭建OPC及FOCAS客户端,将PLC数据与Fanuc数控系统数据进行集中管理。同时实现对数据的远程云端实时监控,达到了降本增效的目的。     

用于管壳式原油换热器在线清洗小球的性能研究

管壳式原油换热器在石化工业中有广泛应用,在换热器管内结垢会增大热阻,影响换热,经济性变差,因此,需要对换热器进行清洗。研究用于管壳式原油换热器在线清洗的小球,将不同材质和不同形状的9种小球分别放置在240℃原油的高压反应釜内,进行连续搅拌72 h,之后采用数码显微镜进行表观分析以及采用电子万能试验机进行拉伸强度和伸长率测试,结果表明:氟橡胶和氢化丁腈橡胶的实心球均表现出较好的拉伸强度和伸长率,可用于高温原油换热器。     

石墨烯化学及潜在应用

石墨烯以其独特的二维结构（由一层密集的、包裹在蜂巢晶体点阵上的碳原子以sp2杂化连接而成的单原子层组成）和优异的电学、光学、热学和机械性能,倍受科研机构的大力关注,迅速成为材料、化学、物理和工程领域的热点研究课题。石墨烯可以通过机械剥落法、碳化硅表面外延生长、取向附生法、化学气相沉积法、化学分散法及化学合成法等方法制备。与富勒烯（C60,C70）的功能化一样,利用共价键合修饰或非共价键合修饰的方法可以在石墨烯表面或石墨烯体系引入功能基团或功能组分,制备出具有特殊功能的石墨烯衍生物。大量理论和实验研究表明,石墨烯及其衍生物在纳米器件、半导体材料、生物传感器、信息存储、太阳能电池和储氢材料等领域具有潜在的重要应用价值。综述了近年来石墨烯的制备方法、化学修饰和应用研究进展,对存在的问题和未来的发展方向作了适当阐述。     

一种自适应加权快速探索随机树算法

针对快速探索随机树算法在局部极小区域做大量失败探索的问题,提出一种自适应加权快速探索随机树算法。分析影响快速探索随机树生长的关键因素,提出在树探索的动态过程中应充分利用探索过程的反馈信息,为树节点赋予自适应权重。根据树节点的自适应权重大小,选择树的生长点。仿真结果表明,该方法能有效地提高树探索效率,缩短规划路径长度。     

基于AT89S51单片机的低频振动攻丝微机控制系统设计

介绍了自主开发的振动攻丝系统;为实现振动攻丝加工的顺利进行,设计了除具有速度控制和位移控制这些基本功能外还具有中断退回、参数记忆、可实现多种攻丝方式、在线下载等功能的控制系统;针对所要求的功能,开发出具有ISP功能的低频振动攻丝单片机控制系统,并介绍控制系统的硬件组成和软件设计.所设计的控制系统,提高了加工效率和对攻丝过程中突发因素的处理能力.     

Robocup中型足球机器人运动控制

为使Robocup中型足球机器人快速准确地跟踪目标,本文分析了机器人的运动学和动力学模型,设计了一套智能运动控制系统。机器人通过全景视觉系统测量目标位置,用零阶Sugeno型模糊控制器设定电机的转速,最后由电机伺服控制器进行电机速度电流双闭环控制。实验表明该控制系统满足机器人运动快速性和准确性的要求,成功应用于SCUT-Ⅱ型足球机器人。     

一种就地HPGe γ谱仪校准系数的计算研究

用蒙特卡罗和解析计算相结合的方法,计算研究了一种就地HPGeγ谱仪对土壤中的天然和人工放射性核素的响应问题,考虑实地测量中车辆的影响和土壤中核素的不同分布,得出了谱仪的全能峰计数率与土壤中不同核素比活度间的关系(即校准系数)。