排序方式: 共有46条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
针对传统神经网络机器人路径规划中存在需要学习,对运动目标追踪速度较慢的问题,提出了一种带自反馈的生物激励神经网络机器人路径规划方法。该机器人路径规划算法的路径生成过程是由神经网络组成的动态变化的神经元活性值状态路线图来实现的。通过神经元活性值的传播,机器人被目标点全局吸引,同时障碍物使自己处在活性值最低点,起到推开机器人以避免碰撞的目的,为了增强算法对运动目标的追踪能力引入了新的权值函数求取方法。仿真结果表明该方法生成的路径是连续的、平滑的,比原方法产生的路径更优,并且算法能对快速变化的动态环境作出迅速反应。 相似文献
2.
3.
为了便于人们在陌生的公共场所更加方便、快捷地找到指定地点,设计并实现了公共场所智能语音交互引导系统。首先根据场所的结构布局,利用Dijkstra算法求出最短路径,再结合语音识别的原理,提取语音特征,采用动态时间规整算法与模板进行相识匹配,实现用语音交互的方式,引导使用者到达指定地点。本系统的软件及操作界面使用MATLAB软件平台设计,经过测试,本系统在复杂的室内环境下,可以直观、快捷地实现语音交互方式下的地图导航功能,语音识别率达到87.75%。 相似文献
4.
5.
动态时间规整(Dynamic Time Warping)是语音识别中的一种经典算法,该算法简单有效,在实现孤立词识别系统中得到了广泛的应用.为了提高机器人语音识别系统的识别率和识别速度,文中采用了一种改进的DTW语音识别算法.在MATLAB 7.0环境下,对改进的语音端点检测和改进的DTW算法进行仿真实验,实验证明改进的算法提高了识别率,并且减少了识别所用的时间;将该算法移植到机器人上,在安静的环境下进行试验,结果表明机器人能准确而又快速地识别语音内容.最后,得到了改进的语音识别算法能够有效提高识别率和识别速度的结论. 相似文献
6.
基于Elman网络的非线性系统神经元自适应预测控制 总被引:5,自引:0,他引:5
提出在非线性系统的E1man网络辨识模型的基础上,用单神经元设计预测控制器的方案。Elman网络在BP网络的基础上,加入反馈信号,利用内部状态反馈来描述系统的非线性动力学行为,提高了学习速度,适合于动态系统的实时辨识。神经元结构简单,且有很强的自学习和自适应能力,它根据系统的期望输出与一步超前预测输出之间的偏差,并通过某种特定的学习算法在线调整控制器的参数,使控制器能够适应对象参数的变化,从而实现对一类非线性系统的有效控制。仿真实验证明了该方案的有效性。 相似文献
7.
隧道开挖施工安全技术管理,是隧道工程施工的重要部分,更是保证隧道顺利开展施工作业的基本前提。文章以觉巴山高原隧道Ⅴ级围岩开挖施工为例,分析挖掘隧道的过程中容易发生的事故原因,从安全技术和管理两方面,详细地介绍了隧道开挖时如何进行管理,以保障其施工作业安全地进行,可供施工作业人员和安全管理人员参考借鉴。 相似文献
8.
9.
近年来,随着计算机视觉技术和数字图像处理技术的不断发展,基于视频分析的火焰检测技术获得越来越多的关注。鉴于基于视频的火焰检测对消防安全、人民生命和国家财产安全等具有重要的实际研究意义,以及其理论基础和影响因素的多样性,本文对目前已有的基于视频的火焰检测算法所涉及的关键技术进行了综述。首先介绍了目前基于视频的火焰检测技术的处理流程,即预处理、特征提取、分类识别;其次着重分析火焰的特征,包括基于单帧的静态特征和基于多帧的动态特征,同时列举了典型的火焰特征提取算法;然后重点总结多特征融合策略和用于火焰识别的常用分类器以及深度学习识别方法;最后对基于视频的火焰检测技术的研究难点和未来发展进行了较为详细的分析探讨。 相似文献
10.
油田配电网线损是电网损耗的主要部分,为了降低配电网的线损,需要对配电网进行无功补偿。本文针对配电网的特点,给出了配电网无功补偿的补偿原则,并介绍了补偿方式以及无功优化的算法,指出了各种算法的优缺点,对无功补偿的研究发展有一定参考价值。 相似文献