干涉图对称处理及其对重建光谱的影响

由于采用了基于菲涅耳双反射镜的干涉结构 ,使傅里叶变换成像光谱仪获得了从最高截止波数到远红外波段的很大的带宽范围。根据干涉图信号的对称性以及系统的带宽特点 ,对采集到的干涉数据进行了对称性处理 ,有效地削弱了由于干涉图上的噪声而引起的重建光谱上虚假谱线的干扰     

Analysis of the Spectral Resolving Power in Tomographic Imaging Spectrometry

From the point of view of design requirements, influence of the width of the output image of an imaging subsystem in a tomographic imaging spectrometer, namely width of the slit, the grating and the size of the CCD pixel are analyzed. For the tomographic imaging spectrometry, if the amplification ratio of the imaging subsystem is not high enough to make the whole object to be compressed within the slit, then either the slit width should be increased or the slit width kept unchanged but scanned to receive information of the object. While the width-increase method reduces the spectral resolving power and the SNR; the scanning method reduces the SNR.Analysis of the two cases and computer simulation results are given.     

New Imaging Spectrometric Method for Rotary Object

A new technique for imaging spectrometer for rotqry object based on computed-tomography is pro-posed.A discrete model of this imaging spectrometric system is established,which is accordant to actual measure-ments and convenient for computation.In computer simulations with this method,projections of the object are detected by CCD while the object is rotating,and the original spectral images are numerically reccnstructed from them by using the algorithm of computed-tomography.Simulation results indicate that the principle of the method is correct and it performs well for both broadband and narrow-band spectral objects.     

一种视觉SLAM中运动模糊应对方法

相机高速移动引起的运动模糊在现实环境的中低端设备中经常出现,是影响实时定位与制图(Simultaneous Localization and Mapping SLAM)高精度运行的重要因素.现有的一些应对模糊的方法通常需要较大的计算量,不适用于计算性能有限的移动端、无人机等平台,这在一定程度上影响了SLAM算法的应用.本文通过序列图像分析运动模糊的产生原理,建立相邻图像特征坐标差与模糊尺度之间的量化关系表,利用相邻图像间匹配点的位置关系定量计算E_(BL)参数来表示图像的模糊程度并与帧筛除算法组成E_(BL)-帧筛除算法,在SLAM过程中不断筛除模糊较大的帧来应对运动模糊.在由于运动产生图像模糊的情况下,通过适当增加一些运算量,本文的方法可以提升SLAM系统的定位和建模精度.实验证明了E_(BL)参数对模糊表达的有效性,以及本文算法对SLAM系统精度的提升.结果表明,算法可以明显地降低相机轨迹估计的整体误差,对于模糊影响较严重的数据集,在合适的窗口大小下,用E_(BL)-帧筛除算法剔除部分帧后,通过余下的清晰帧计算得到的相机位姿整体误差下降了20%.     

高动态范围图像色调映射技术的发展与展望

高动态范围图像难以直接在常规显示设备上显示出来,需要通过色调映射的方法对图像亮度进行压缩,在动态压缩的基础上同时尽量保持图像的细节、颜色、明亮度以及整体视觉效果的完好。本文首先简要说明了高动态范围图像的作用以及色调映射处理的必要性;然后重点介绍了国内外现有的高动态范围图像的色调映射处理方法,按照全局映射算法、局部映射算法和混合映射算法分类以及基于这三大类算法而发展起来的各种新方法,并分析了各种方法的优势和缺陷;之后介绍了可行的几种评估色调映射处理效果的方法;最后在总结的基础上提出了本技术领域发展的趋势和方向。     

基于SIFT特征匹配的全自动辐射归一化算法

分析了辐射归一化在遥感、航测领域中的重要性,针对辐射归一化线性校正法进行了研究,并提出了一种非人工干预、自动化程度高的基于SIFT(尺度不变特征Scale-Invariant Feature Transform)特征匹配的辐射归一化新方法。通过实验发现,基于SIFT特征匹配的辐射归一化方法能够减少由于大气、照度和传感器差异带来的辐射误差,与传统的方法相比具有结果稳定、自动化程度高的特点.