基于改进PP-YOLO和Deep-SORT的多无人机实时跟踪算法

无人机（UAV）目标尺寸较小,多架无人机之间特征也不明显,且鸟类和飞虫的干扰给无人机目标的准确检测和稳定跟踪带来了巨大挑战。针对传统目标检测算法对小目标无人机检测性能差、跟踪不稳定的问题,提出一种基于改进PP-YOLO和Deep-SORT的多无人机实时跟踪算法。首先,将压缩-激励模块融入PP-YOLO检测算法中,以实现对无人机目标的特征提取和检测;其次,在ResNet50-vd结构中引入Mish激活函数,以解决反向传播过程中的梯度消失问题,并进一步提升检测精度;然后,采用Deep-SORT算法来实时跟踪无人机目标,并将提取外观特征的主干网络更换为ResNet50,从而改善原有网络对微小外观感知能力弱的状况;最后,引入损失函数Margin Loss,既提高了类别可分性,又加强了类内紧度和类间差异。实验结果表明,所提算法的检测平均精度均值（mAP）相比原始PP-YOLO算法提升了2.27个百分点,跟踪准确性相对于原始Deep-SORT算法提升了4.5个百分点。所提算法的跟踪准确性可达91.6%,能够实时跟踪600 m以内多架无人机目标,有效解决了跟踪过程中的“丢帧”问题。     

基于CAN总线的SPWM波控制器的设计

运用微控制器STM32和FPGA芯片设计一种频率和脉冲个数任意可调的SPWM脉冲波。介绍了总体设计方案、主要硬件电路和软件设计。STM32负责通信处理和数据存储,FPGA控制输出SPWM波,与外界通信采用CAN总线技术。     

基于虹膜识别的网络考试防作弊系统

针对网络考试缺乏有效监控措施问题,设计了一种基于虹膜识别的网络考试防作弊系统。此系统采用阈值分割和微积分算子法定位虹膜区域,利用二维Log-Gabor滤波器提取虹膜特征,以及使用汉明码距离匹配虹膜特征来完成身份认证,且采用RSA算法在网络中加密传输。整个系统具有身份认证识别率高和安全可靠性高的特点。经测试,使用效果良好。     

基于虚拟仪器的辅助教学系统

本文设计了一套基于虚拟仪器的“模拟电子技术”课程辅助教学系统,系统由便携式“模拟电子技术”实验电路板、数据采集设备、笔记本电脑、上位机软件、投影仪及投影仪幕布组成。本系统应用于“模拟电子技术”课堂教学,较好的将理论课教学与实验课教学融为一体。与仿真软件相比,该系统具有实际的物理意义,增加课程的工程性和实践性,取得了较好...     

高温蒸汽灭菌器温度压强测量系统

设计了一种使用超声波信号通信的高温蒸汽灭菌器温度压强测量系统.系统利用超声波信号在刚体介质中的强穿透性穿透灭菌器金属壁.通过40 kHz与1 MHz两种频率信号代表不同数据位完成信息的传递.系统以STM32F103为控制器,通过外围电路驱动超声波换能器激发超声波,从而使外部换能器振动完成通信.介绍了误码处理算法与系统硬件构成.经测试,系统温度测量误差小于0.1℃,压强测量误差小于0.1％FS.     

基于pvBrowser®的Linux图形组态软件的研究与开发

图形组态作为人机界面是组态软件的重要组成部分,图形表现形象直观、实时性强、处理效率高是其设计的目标。为了开发一款针对海水中痕量元素检测仪器的小型图形组态软件,主要对Linux环境下基于pvBrow ser ?的图形组态软件的开发进行了研究。介绍了pvBrowser ?在 HMI／SCADA设计方面的优势,论述了图形组态软件的功能设计,利用XML 编写SVG基本图元,设置图元属性及动画连接,并建立内部事件处理。归纳了小型图形组态软件设计的实用方法,并成功应用于海水中痕量元素测定系统。     

基于ARM的海水痕量元素分光光度计

为了监测海洋环境,研制了一种自动控制和分析海水中营养盐与重金属等痕量元素的仪器。采用流动注射分光光度法,以嵌入式ARM处理器为核心,移植了Linux操作系统,以LCD作为人机交互显示,触摸屏或USB鼠标作为输入控制,采用CAN现场总线进行设备管理。经测试,该仪器满足通用性、重用性及可扩展性等需求,实现了分析自动化,可对亚硝氮、硝氮、氨氮、磷、铁等元素进行测定,并成功应用于实验室、船载和原位分析,检测限为nmol/L级别。     

水样全自动过滤系统的研究与设计

现有氮磷原位监测仪因存在在线过滤水样困难等瓶颈问题,在高生产力水体中无使用成功案例。本项目拟设计自动传送机械装置,以MSP430单片机为核心的控制系统,实现滤膜的可自动更新,研制在线过滤器,通过串联多个过滤器分散负载,实现高生产力水体中水样的在线自动过滤。详细介绍了该全自动过滤装置的各个结构及功能,并自制了一种电容传感器,运用谐振法来实现对滤膜状态的检测,使测量线路简单方便。该系统实现了无人值守实时原位水体的全自动过滤,解决了环境水体原位监测仪的关键技术问题。     

颗粒饲料加工中数控环模阻塞修复系统的设计

环模在颗粒饲料加工机械中是一个容易阻塞的核心部件,为了解决现有人力在清堵环模时存在的修复效率低、修复效果差等问题,设计了一种数控环模阻塞修复系统.该系统以ATmega128L为核心,搭建了小型μC/OS-II操作系统;系统采用电机细分驱动配合霍尔传感器完成模孔的精确识别和定位;通过接近开关完成模孔的换行,采用加减速运动...