一类时滞系统的自校正模糊Smith控制器设计

Smith预估控制是解决时滞系统控制的有效方法,但其对系统模型参数的精确要求限制了其应用.而模糊控制本质上属于PD控制,无法消除系统的稳态误差.文中设计了一种自校正模糊Smith 控制器,结合模糊控制、Smith预估器及自校正控制的优点,既保持了模糊控制鲁棒性较强的特点,又消除了系统的稳态误差,且改善了系统的动态性能.仿真结果表明了自校正模糊控制器的有效性和优越性.     

工程机械防锈涂装技术

工程机械种类繁多，长期暴露于室外，防锈涂装非常重要。介绍了防锈涂装工艺技术及所用的主要设备，提出了对涂料的要求埂环保、劳动安全问题。     

基于噪声对消技术的振动信号提取方法研究

用神经网络噪声对消技术对遥测振动混噪信号进行信号提取。将BP神经网络作为自适应噪声对消滤波器，以导弹上振动传感器临近位置的噪声传感器所采集噪声信号作为参考噪声，对混噪的振动信号进行噪声对消，实现噪声抑制，提取有用信号。分析实际飞行试验数据处理结果，证明了BP神经网络自适应噪声对消器可以有效提取强噪声背景下的弱信号，且具有较快的收敛速度和收敛性能。     

多站位测量体制下遥测预处理数据提取研究

导弹武器试验中,遥测数据受遥测信道以及接收设备性能等因素影响,会产生丢帧,漏帧情况,严重影响遥测数据处理精度,针对这一情况,提出了一种多站位数据综合比对数据提取处理方法,对多站位数据进行逐字节提取,进行可信度比对,达到了充分利用测量数据信息,提高遥测数据处理精度的目的.试验数据处理结果证明了该方法比传统单站数据处理更能保证处理结果的准确性、完整性和可靠性.     

新型楔铁调整注胶定位结构在重型机床上的应用

随着我国重型装备业的快速发展,落地式铣镗床的产量逐年增多,如何提高落地铣镗床的生产、装配效率就变成了首要的问题。     

新型楔铁调整注胶定位结构在重型机床上的应用

重型铣镗床立柱安装过程中,立柱导轨对床身导轨有很高的垂直度要求,传统的工艺方法不仅精度低,而且效率低,根本无法满足重型机床的批量生产,为此文中介绍了一种新型的楔铁调整注胶定位结构.     

文丘里水幕式移动喷漆室介绍

结合混凝土泵车细长臂喷涂中的若干问题,对文丘里水幕式移动喷漆室进行了介绍,提出了一些使用建议,为相关设计和优化提供了参考。     

遥测振动信号EMD-WVD分布应用研究

飞行器飞行试验采集的遥测振动信号频段丰富、成分构成复杂,合理有效地解读其包括的时频信息在分析飞行器结构和环境特性方面至关重要;依托经验模态分解(EMD)方法将复杂信号分解成准单分量信号,借助相关系数法将伪分量信号剔除,保证分解信号的有效性;通过EMD和 WVD方法的结合,将保留的准单分量信号进行WVD变换并做平滑伪处理,从而获得复杂信号的时频分布;EMD-WVD组合模型经在仿真信号上的应用检验,能够检测信号自身的时频特性,进一步应用其在遥测振动信号上,同平滑伪WVD抑制交叉项方法进行了比较,结果表明EMD-WVD组合模型更加有效,能够反映复杂工程信号的时频分布特性。