金刚石膜的计算机虚拟制备技术中的分子动力学模拟

综述了近年来金刚石薄膜形成过程的分子动力学（Molecular Dynamics，简称MD）模拟研究，详细地阐述了原子间相互作用势的选取，总结了不同沉积条件下MD的计算模型和几种典型情况下的模拟结果。研究表明：在原子尺度上，MD方法能较全面地提供有关膜生长的信息，对进一步了解金刚石膜形成的微观机制以及为细观层次仿真提供基本信息均具有重要意义。     

CVD金刚石膜{100}取向在改进化学反应模型下生长的原子尺度模拟

建立了CVD金刚石膜{100}取向生长过程中的化学反应模型，表面吸附生长机制以沟槽处碳氢组元加入的机制为主，并用改进的KMC方法在原子尺度上模拟了该模型下（100）表面的生长过程，给出了衬底温度和甲基浓度等操作参数对膜质量的影响，结果表明，该化学反应模型能够较实际地揭示{100}取向CVD金刚石膜的生长。     

同伴互评在计算机课程教学中的应用研究

为了进一步探讨并发挥同伴互评在计算机课程中的效果,提出双通道评价反馈机制、详细评分标准、有偿同伴互评和多粒度同伴互评4方面实施手段,以3门计算机课程为研究对象,总结2017-2019年的课程成绩,通过对比分析,验证基于同伴互评实施手段可以在多种课程中有效激发学生自主学习兴趣,提高学习质量.     

电子创新实训课程线上线下教学模式探索

为响应疫情期间"停课不停学"的号召,尽最大努力保障学生课程进度及其效果,结合国际工程IEET认证规范中对Capstone课程的要求,本文采用线上线下方式推进课程的实施。线上开展期间,学生按组开设腾讯会议,积极交流沟通。线下测试时,学生根据场地调速调角度,项目分工明确,整体上效果良好。该方式以实践项目为引导,促进了《电子创新实训》作为Capstone课程中对于学生掌握系统设计和良好的团队合作等核心能力的培养。     

移动机器人自主定位和导航系统设计与实现

为实现未知环境下,移动机器人自主定位和导航,构建精准的环境地图,提出移动机器人导航系统设计方法。采用蒙特卡洛算法对机器人进行定位,通过栅格地图扫描匹配方法进行地图构建,利用Dijkstra算法对当前地图进行路径规划。将上位机和下位机串口通信,把上位机路径规划的Twist消息发送给下位机,采用底层控制器来控制电机,实现移动机器人自主运动。实验结果表明:在实际环境中,移动机器人能够从起始点出发,自主绕过障碍物到达目的地,验证了该移动机器人自主导航系统设计方法的有效性。     

基于COM技术的开放式数控系统研究

为了实现在较高层次上满足数控系统开放性的要求，笔者基于COM技术对数控系统开发进行研究。首先，结合开放式数控系统的特点，笔者建立了开放式数控系统应用层、功能层和设备层三层体系结构，使得对某一层的修改无需涉及其他层的变更，便于系统的开发、维护；另外，基于COM技术语言无关性、接口规范化、模块化程度高等特点，笔者将数控系统的功能模型划分为：人机交互界面、输入数据预处理、刀补预处理、插补运算、轴伺服控制、运动控制、PLC等组件，各组件以插件的方式构成的数控系统，满足开放式数控系统的可互换性，可扩展性，可重构性等要求。最后，利用COM技术实现插补组件为例，验证了COM技术实现开放式数控系统的优越性。     

InxGa1-xN合金薄膜In的表面分凝现象

用MOCVD方法在α-Al2O3(0001)衬底上外延生长了InxGa1-xN合金薄膜.测量结果显示:所制备的InxGa1-xN样品中In的组分随外延生长温度而改变,生长温度由620℃升高到740℃,In的组分由0.72降低到0.27.这是由于衬底温度越高,In进入InxGa1-xN薄膜而成键的效率越低.样品的X射线衍射谱和X射线光电子能谱均显示:在生长温度为620℃和690℃时所生长的InxGa1-xN样品中均存在明显的In的表面分凝现象;而生长温度升至740℃时所得到的InxGa1-xN样品中,In的表面分凝现象得到了有效抑制.保持生长温度不变而将反应气体的Ⅴ/Ⅲ比从14000增加到38000,In的表面分凝现象也明显减弱.由此可以认为,较高的生长温度使得In原子的表面迁移能力增强,In原子从InxGa1-xN表面解吸附的几率增大,而较高的Ⅴ/Ⅲ比则能增加N与In成键几率,从而有利于抑制In的表面分凝.     

基于惩罚和修复混合策略的约束处理方法

约束处理是约束优化的关键问题，特别是非线性约束的处理一直缺少特别有效的解决方法，将惩罚函数法与修复策略结合使用，可以有效地避免迭代过程中大量非可行解的产生，使得约束优化问题在惩罚函数和修复算子的协同作用下收敛于全局最优，较好地解决了在遗传算法约束优化问题中单独使用惩罚和修复方法时一些难以解决的问题。基于随机方向法构造的修复算子作用效果显著，采用多个测试函数对算法进行检验，均能较好地收敛于可行域中的最优解，验证了算法的可靠性。     

Al2O3-SiC-C质铁水罐整体浇注技术

在实际生产条件下,对铁水罐衬的耐火材料、铁水罐衬的砌筑工艺、烘烤制度进行了改进.结果表明,铁水罐采用耐火材料整体浇注比用砖砌筑的成本低、使用寿命长、周转效率高,满足了炼钢生产的需求.     

天然气往复式压缩机组空冷箱风扇传动轴断裂原因分析与思考

针对压缩机组空冷器风扇轴断裂事件,根据断裂截面特征及磁粉探伤结果,从风扇轴结构设计、加工、安装等方面入手,得出传动轴轴径设计不符合国标要求;过渡圆角加工不合理;平面叶片结构,增大转动惯量,易造成剪切破坏等原因。加强设备配件选型管理,认真执行国家、行业标准,确保现场装配质量及精度,强化设备状态监测,定期对重点部位进行探伤检测,是确保其安全平稳运行的关键。