基于MODBUS协议的激光雕刻切割系统HMI人机交互设备

近年来,国内激光雕刻切割控制器技术发展迅速,基于PC的传统控制器已相当成熟.为了显著提高工业生产效率,适应工业生产规模扩张的需要以及工业对系统稳定性要求的提高,目前国内几家专业运动控制器厂家已经实现了激光雕刻切割控制器的完全脱机运行.本文针对脱机控制器的需要设计一款人机交互设备,该设备采用AT89C55WD单片机为主控制器,采用标准的MODBUS协议实现HMI与脱机控制器的可靠通讯.     

基于准直线的新型速度平滑算法研究

在高速运行过程中.为了防止较大的机械振动影响加工质量.本文提出了一种新的实时速度平滑控制算法,根据曲率半径计算拐点速度以及机械允许速度来判断拐弯点是否降速,从而计算准直线.然后应用S型速度曲线进行粗插补.精插补计算.达到消弱机械冲击,提高加工质量的目的。