基于GMSL的车载摄像系统研究

为了实现车载高清视频长距离、低损耗地传输,研究了基于吉比特多媒体串行链路(Gigabit multimedia serial link, GMSL)技术的车载摄像传输系统的框架及其原理。通过对车载摄像传输系统的硬件电路、硬件编解码以及视频信号编码原理的探究,设计了一款车载前视摄像系统。首先,根据调研结果,模拟出传输系统整体环境框架。接着,对供电电源以及视频信号初始编解码的研究结论加以实际运用,使其能够稳定编码并有效传输视频信号。然后,进一步探究加串器/解串器架构,在完成配置硬件的同时,对数据波形进行采集、归纳和总结。最后,分析恢复后所得的信号及图像质量并给予评价,从而完成对基于GMSL的车载摄像系统的研究。实验结果表明,本摄像系统实现了串行、解串的功能。该功能可以使用GMSL技术调制出能够有效传输15 m的视频信号。在主控对该视频信号解串后,最终能够得到稳定、实时的高清视频图像。研究成果表明,基于GMSL的车载摄像系统基本能够实现长距离、低损耗地传输分辨率为720 P的视频图像。进一步,此次研究成果能服务于当下的汽车自动驾驶。     

基于改进 Mask R-CNN 的光学元件划痕缺陷检测研究

光学元件缺陷会直接影响整个光学系统的性能,在光学元件缺陷检测中,划痕缺陷无疑是检测的难点,划痕缺陷存在着尺寸小,长宽比却比较大,易受杂质影响的问题,本文将深度学习算法应用到光学元件缺陷检测,并根据划痕缺陷的特点,对Mask R-CNN网络模型进行了改进,使算法对划痕缺陷也有了更好的检测效果。首先,将原有的ResNet更换为本文提出的CSPRepResNet,并添加ESE注意力机制,提高了特征提取的能力并减少了计算量;其次,利用K-means算法重新聚类anchor boxes的长宽比例;再次,将目标检测的损失函数由Cross Entropy改为梯度均衡化的Focal Loss,解决了正负样本不平衡问题的同时,更有利于对困难样本的检测,还可以消除离群点的影响。总体来说,检测的mAP@.5由原来的52.1%提高到57.3%,提高了5.2%,且推理速度几乎不变,可见,改进后Mask R-CNN对光学元件划痕缺陷有更好的检测效果。     

农业节水灌溉综合效益评价指标研究

系统分析国内外学者在节水灌溉评价方面的研究进展,发现节水灌溉工程评价已由单一的衡量经济、技术效益向综合考虑经济、技术、社会及生态等效益改变,农业节水灌溉综合效益评价在项目立项、运行管理过程中作用日趋突出.研究明确了技术评价指标、经济效益评价指标及生态效益评价指标等常用评价指标,将为农业节水灌溉综合效益评价指标的构建奠定基础.     

干熄焦三重水冷套管在线更换技术及效益计算

焦化企业目前均采用干法熄焦方式,其中干熄焦三重水冷套管是用来冷却红焦粉的,由于长期接触高温,水冷套管上部容易损坏,现场不具备修补条件.本文介绍的就是一种在不严重影响生产的情况下,进行干熄焦水冷套管的在线更换技术.     

田湾核电站数字化仪控TXP系统多功能平台的研制

田湾核电站是国内首个数字化仪控系统的核电站,为提高田湾核电站数字化仪控系统设备的可用率,对田湾核电站数字化仪控系统管理人员进行技能培训,田湾核电站开发一套正常仪控系统多功能测试、诊断和培训平台,该平台由田湾核电站自主完成,是国内首个全数字化仪控系统的功能仿真平台,本文主要对该平台的结构设计及功能进行简要的介绍。     

水泥混凝土路面病害研究

分析了水泥混凝土路面产生裂缝、板角断裂、沉陷、拱起、错台、唧泥、坑洞、剥落、露骨、麻面、磨损等公路病害的原因，从而提出了防治这些病害的具体措施，指出只要方法得当，精心施工，路面病害是可以控制的。     

缓蚀剂在延迟焦化装置的应用

对中国石油化工股份有限公司天津分公司炼油部延迟焦化装置使用缓蚀剂的原因进行了分析,并对缓蚀剂的使用原理、方法和标定情况进行了介绍,还介绍了HS-IHX型缓蚀剂在延迟焦化装置的试用情况,并对其效果进行了评价.     

深井松软顶板煤层下山锚网支护实践

平煤集团十三矿通过多方论证,在己三采区沿煤层布置的皮带下山采用锚网、锚索、喷射混凝土联合支护,取得了良好的支护效果.     

涤纶片基偏二氯乙烯三元共聚物底层的研究

一、前言为了在照相、电影工业方面研制新型材料——聚对苯二甲酸乙二醇酯(涤纶)以代替三醋酸纤维,我们研究了偏二氯乙烯水胶乳底层对涤纶片基的粘牢度及其透明度。由于涤纶片基具有疏水性、化学惰性等特点,因此和感光层不易结合。为此各国进行了大量研究工作。主要方法有表面处理和树脂打底法。表面处理有溶剂法、火焰法、电火花法以及氧化腐蚀法。在树脂打、底法中,按所用树脂种类,大致有以下几种:偏二氯乙烯共聚物、卤代乙烯脂类、     

纳米铜催化裂解超稠油改质降黏实验研究

以纳米铜和供氢剂为主要裂解剂,对辽河油田超稠油开展催化裂解改质降黏实验,在纳米铜质量分数为0.05％、供氢剂质量分数为0.1％、反应温度为180～270℃的条件下反应24 h,超稠油的黏度(50℃)从1.55×105 mPa·s降为2122～6684 mPa·s,降黏率达到95.69％～98.63％.原油的族组分分析表...