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介绍了滞后桥臂串联二极管的全桥零电压零电流变换器的结构,分析了其工作原理,并利用小信号模型分析方法建立了数学模型,在此模型基础上提出了该全桥零电压零电流变换器的电压电流双环控制策略,最后给出了在MATLAB/SIMULINK仿真环境下应用该控制方案的仿真结果. 相似文献
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为解决交流伺服控制系统在数控加工中由机床振动导致的定位精度不高的问题,提出一种基于特征建模、系统辨识和线性二次型调节器(LQR)的交流伺服控制系统刚性自适应补偿方法.该方法在线辨识得到机床的特征模型,利用状态观测器和LQR设计全状态反馈控制律,从而可有效抑制机床弱刚性对位置闭环控制的干扰.在系统辨识方面,提出一种基于特征值分析的扩展变步长最小均方误差算法(EVLMS),并与归一化最小均方误差算法(NLMS)和带遗忘因子递推最小二乘算法(RLS)进行了比较.分析和实验表明,与传统的比例积分微分(PID)位置闭环控制相比,此处提出的自适应补偿技术能有效抑制假性振动对位置闭环控制的干扰,可以提高交流伺服控制系统的动态性能和稳态精度. 相似文献
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