紫苜蓿种子洗选加工设备控制系统实现与优化

紫苜蓿是一种优良的牧草,良好的牧草对于我国畜牧业的发展有着积极的推动作用。长期以来,我国的高端牧草种子多数依赖进口,自给率不足和高度集中的市场结构严重制约了我国牧场的发展,高品质牧草种子的缺失使得我国的草场牧草品质退化,进而无法对畜牧业提供高质量、营养丰富的牧草供应。紫苜蓿是与皇节草并称为牧草贵族的高品质牧草,做好紫苜蓿种子的洗选机械加工对于增强紫苜蓿种子的活力、提高种子的净度和紫苜蓿种子的发芽率有着极为重要的意义。本文在分析紫苜蓿种子洗选加工设备机械结构、加工工艺原理的基础上对紫苜蓿种子洗选加工设备的控制系统进行了分析阐述。     

浅谈利用Flash制作雪花飘落动画效果的三种方法

在flash动画制作中,下雪的视觉动画效果是很多初学者都会学习的一个制作实例。很多初学者在制作下雪效果时,喜欢纯手工绘制。而有的初学者比较喜欢采用ActionScript脚本程序来制作雪花飘落的效果。本文主要讲述了在flash中制作雪花下落动画效果的三种方法。     

浮动螺母的设计和应用

在机械运动中,对于直线运动的传输,最常见的应该算是螺旋传动了。而由螺杆的旋转运动带动螺母的直线运动,这种传动方式在我们的设计中又是运用最频繁的。本文所讨论的就是滑动螺旋的结构设计问题。原设计如图1,通过螺杆将旋转运动转化为螺母的直线运动。但在实际应用中,由于螺杆、螺母制造误差,特别是当螺杆的行程较大,而其尾部又受条件限制,无法安装支撑时,常发生运动困难甚至卡死的现象,长久这样,就会加速螺纹的磨损,缩短其寿命。1·螺杆2·螺母在这种情况下,我们便想到如何在不提高螺纹副的制造精度的条件下,解决上述问题,经过多次的设计…     

略论如何有效实现建筑工程造价的动态管理

随着城市化进程的不断推进,建筑行业随着有了长足的发展,与此同时,建筑工程造价的动态管理也越来越受到人们的重视.本文作者基于多年关于工程造价动态管理的实践经验,在分析建筑工程造价动态管理重要性基础上,从结合限额设计与价值工程、重视合同的编制及动态管理、对材料进行严格控制、提高施工人员的素质等方面对如何有效实现建筑工程造价动态管理进行探讨,以期在实际中具有借鉴作用.     

协作机器人的运动学误差模型及标定算法

针对六自由度协作机器人在实际应用中,由于加工、装配、传动和磨损等多方面因素,导致绝对定位精度低的问题,提出一种基于机器人工具末端的运动学误差模型建立方法.在无外部传感设备的条件下根据所设计的标定板,基于最小二乘法和采集的多组机器人实际位姿误差辨识误差模型,对机器人运动学参数与其理论值间的偏差进行补偿.修改底层控制器中参数,修正由于机器人内部机构偏差引起的绝对定位精度误差,提高机器人运行位置精度.     

野外空间坐标测量中的任意姿态多目相机快速标定

针对野外复杂地形环境下,对于多个监测区域进行野外坐标测量的情况,提出一种利用双目立体视觉原理对相机3个姿态角及焦距同时进行现场校准的快速标定方法。该方法对传统的标定方法进行改进,可用于相机焦距、姿态未知的情况,对现场环境条件要求低,避免了传统标定方法中相机架设姿态受限的问题。首先通过选择合适的统一世界坐标系和坐标系旋转顺序,使标定得到的相机外参与相机姿态角对应。然后通过GPS测量得到两个标定点的世界坐标,将两个标定点的世界坐标和图像坐标代入成像模型,用最小二乘法解出相机的焦距和姿态角。在现场对其中一个监测区域进行实际测量验证,结果显示直径200 m的圆形监测区域内,相对误差优于0.38%。该方法工程应用性强,灵活度高,适用性广。     

斜拉桥间隔挂索方案的可行性研究

依据中缅天然气管道工程(国内段)北盘江斜拉索跨越工程为背景,介绍一种间隔性挂索方案,即悬臂安装多段主梁,选择性张拉部分拉索,以提高施工速度,尽早实现主跨合龙,并对该方案的可行性进行全过程有限元仿真分析。通过对比分析两种假设方案的计算数据,验证了方案的可行性,为该类轻型斜拉桥快速合龙架设方案提供参考。     

5’-核苷酸喂养SD大鼠90天实验研究

目的:评价5’-核苷酸的安全性。方法:采用大鼠90d喂养实验,96只SD大鼠随机分为6组,每组16只,雌雄各半,分别喂饲添加不同剂量核苷酸(0、0.01、0.04、0.16、0.64、1.28g/kgbw)的饲料。观察大鼠体质量、进食量、食物利用率、血压、血液常规、生化指标及病理结果的变化。结果:5’-核苷酸组与对照组相比,大鼠的总体质量增大、总进食量、总食物利用率、血压均没有明显差异(P>0.05);雄性大鼠前4周的体质量明显增高(P<0.05),雄性0.04g/kgbw组第4周、雌性0.16g/kgbw组第1周和0.01g/kgbw组第2周的食物利用率显著增高(P<0.05);雄性大鼠的白细胞、红细胞、血红蛋白、血小板、总蛋白含量、白蛋白、甘油三酯与对照组比较有统计学差异,但均未超出正常范围。镜下观察各组大鼠的脏器未见有意义的病理学改变。结论:在本实验的剂量范围内添加5’-核苷酸是安全的。     

甲醇-水流动相HPLC测定银杏萜内酯方法优化

优化了甲醇-水流动相HPLC测定银杏萜内酯的方法,建立了线性回归方程,并与药典正丙醇-四氢呋喃-水流动相方法进行比较。在此基础上,用两种方法对银杏叶、银杏外种皮、白果以及银杏叶提取物(EGB)样品中的萜内酯含量进行了对照分析。结果表明,甲醇-水梯度洗脱基线噪音小,柱效高,分离时间短。优化的洗脱条件为:甲醇-水为流动相,0～2 min,0～20%甲醇; 2～32 min,20%～60%甲醇,建立的方法在50～2 000 mg/L的浓度范围内具有良好的线性关系,检出限为0. 05～0. 09μg,不同浓度水平的加标回收率为92. 4%～101. 6%,相对标准偏差(RSD)值为2. 7%～5. 1%。两种方法测定银杏萜内酯没有明显差别,其中测定银杏叶中白果内酯、银杏内酯C、银杏内酯A、银杏内酯B的相对误差分别为0. 86、4. 2、1. 7、3. 9。     

银杏双黄酮高效液相色谱定量分析方法研究

建立HPLC法同时测定银杏植物中阿曼托黄素、白果素、银杏黄素异构体、金松双黄酮含量。银杏叶、外种皮、白果提取液的分析采用Elite Hypersil ODS2(4.0 mm×200 mm,5μm),以甲醇-有机酸水溶液为流动相,梯度洗脱,体积流量0.8 mL/min,检测波长330 nm,柱温35℃。4种成分在各自范围内均呈良好的线性关系(r≥0.9993),平均加样回收率98.3%~101.0%,RSD为1.74%~2.23%。银杏叶和外种皮中均含有4种单组分双黄酮,其中白果中双黄酮总量最低,银杏叶中最高。方法准确稳定、重复性好,可用于银杏中双黄酮类成分含量的测定。