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文中采用500MHz 模数转换器解决了激光窄回波脉冲信号的数字化问题,解决了高速
ADC 转化的技术和实现问题。在数据处理部分,采用高速DSP ( TMS320C6XXX) 芯片,为采用恒虚警率检测、目标相关匹配、信号积累等复杂数字处理算法建立了硬件平台。经过测试,采用高速数字化和高速数字信号处理的激光测距机的性能有很大的改善,最小可检测信噪比降低为3 ,拓宽检测范围为1. 3 倍。 相似文献
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基于动态规划的激光雷达信号检测 总被引:1,自引:1,他引:1
为解决低信噪比下激光微弱回波的检测问题,提出了一种新的小目标检测算法。采用
动态规划方法克服了低信噪比下激光回波闪烁对目标检测的影响。仿真结果表明:该方法较传统的检测方法性能有很大提高。 相似文献
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基于分数布朗运动模型的激光雷达目标检测 总被引:2,自引:0,他引:2
研究和分析了激光雷达目标回波与杂波背景的分形特性,以分数布朗运动(FBM)数学模型为基础,通过对不同信噪比(SNR)激光雷达回波的分析,初步证明了激光雷达回波具有布朗运动的特征。针对激光雷达杂波数据具有布朗运动的增量统计自相似性,激光雷达杂波能与分数布朗运动较好地匹配,因此可以采用布朗运动模型对激光雷达回波数据进行分析处理。当信噪比比较低时,杂波和含有目标的回波信号的分形维数比较接近,发生重叠,单靠单一的分形维数无法检测出目标。针对这一问题,分析杂波和目标信号在不同尺度上的分形维数,提出基于不同尺度分形维数的变化特征进行目标检测的算法,即基于多尺度分形维数的目标检测算法。理论分析和实验结果表明该方法具有较高的可靠性和准确性。 相似文献
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