基于支持向量机的实时路面检测算法

二阶多项式核函数支持向量机分类决策函数可以表示为待分类向量各分量的形式，其中的同类项可以合并，同类项的系数在得到支持向量后可以计算得出。使用这样的分类决策函数，可以避免分类时待分类向量和各个支持向量逐个进行的运算，使分类计算速度和支持向量个数无关。针对实际道路图像的对比实验表明，采用这种新算法的支持向量机路面检测分类器，在路面检测精度上优于神经网络，在计算速度上也能很好地满足实时检测的要求。     

宽基线视差图像的拼接算法

针对两幅视差图像的拼接问题，提出了一种新算法，即利用Hessian仿射不变检测算子检测出特征区域，利用SIFT特征描述算子提取特征区域特征矢量，根据特征矢量的欧几里德距离来建立图像间的稀疏对应关系；由这些对应点稀疏地确定场景中的一些点，以这些点为顶点建立场景的三角面片近似，再据此将重叠区域重投影生成推扫式成像的中间部分图像。将中间部分推扫式成像图像和原左图像的左半部分以及原右图像的右半部分一起拼接生成大图像。利用实际图像进行的拼接实验表明该算法是一个有效的视差图像拼接算法。     

一种导航线快速检测算法

导航线的宽度、灰度在图像中具有均匀一致性，根据这些特征，可以进行导航线的鲁棒检测。对图像上的一行，先进行水平方向上的边缘检测，对相邻的2个边缘点，如果其距离大于导航线宽度减2，而小于导航线宽度的2倍，并且这2点间像素灰度值的方差比较小，则这2点就可能是导航线的边界点。对图像的若干行进行处理得到这些点对后，利用快速哈夫变换去除非导航线边界点，再利用最小二乘法精确拟合得到导航线的直线方程。针对实际图像的检测实验表明，该算法能从复杂背景中快速鲁棒地检测出导航线。     

基于矩形子块法的快速全局立体匹配算法

由于计算量大,采用割图法(GC,GraphCuts)来最小化立体匹配的能量函数,计算速度慢,难以满足许多方面应用的要求。为了提高立体匹配能量函数最小化的速度,文章提出了一种新的算法:矩形子块割图法(RSRGC,RectangularSubregioningGraphCuts),即将大图像分割为小矩形子块,然后再在各小矩形子块上分别利用GC最小化能量函数。实验表明,采用该方法可以大大提高立体匹配的速度,而不影响立体匹配的效果。     

Characteristics of Trivalent Lanthanides in Coordination Chemistry

Some basic characteristics of lanthanide-oxygen bonds in various trivalent lanthanide metal-organic complexes are quantitatively studied by the bond valence model. Some important relationships among the electronegativity, bond valence parameter, bond length and lanthanide coordination number in these complexes are generally found , which show that for each trivalent lanthanide cation all calculated parameters may well be correlated with its coordination number in their coordination complexes. Specifically ,32 new data for the bond valence parameter are first calculated in this work. An approximate linear relationship between the Ln - O bond valence parameter and the coordination number of Ln^3 is obtained. The Ln - O bond length increases with the increase in the lanthanide coordination number. The difference of electronegative values decreases with the increase in the lanthanide coordination number.     

光电瞄准设备读数图像自动识别系统

该读数图像自动识别系统利用CCD摄取瞄准设备读数图像经采集卡采集 ,运用软件的方法实现了字符识别与刻线定位 ,从而完成了瞄准设备方位读数的计算机动态精确自动判读。文中重点介绍了系统的硬件框架组成、软件模块结构、字符识别的连通域处理算法、刻线精确定位的内插细分算法以及系统总读数的合成。系统字符识别的正确率几乎 10 0 % ,刻线定位精度达 1″以上     

基于摄像机模型的平面动态测量方法

为了简化不适合人工测量场合(如超高目标、超细微粒等)的平面长度测量问题,提高其测量精度,减小由于人为检测带来的误差,提出了一种基于摄像机模型的在线非接触式动态测量长度的方法。介绍了动态检测系统的工作原理,详细说明了检测过程和方法,对实验结果和引起误差的几个原因进行了分析。该方法过程简单,对硬件要求不高,而试验结果表明测量精度比较高,效果好,在平面长度测量领域内有广泛的应用前景。     

推进剂液位超声波监测系统

本文设计实现的超声液位检测系统，在罐外从罐底部发射超声脉冲，利用脉冲反射时差法测量液位，实现了真正的非接触式测量，从根本上解决了推进剂贮罐液位计因腐蚀而失效的问题。并且，该系统还利用RS－485网络，实现了对罐区贮罐液位的远程集中监测。     

基于支持向量回归的光度配准算法

在空域内将图像之间的光度对应假设为线性的、或一些简单的非线性模型进行处理．配准后的图像仍存在较大的光度差异。将支持向量回归技术应用到光度配准中，利用支持向量回归估计图像问的光度对应关系，再根据估计得到的回归曲线对图像进行光度变换，消除图像间的光度差异，针对实际图像的对比实验表明，基于支持向量回归的光度配准算法。优于常用的空域内回归估计光度配准算法。     

基于计算机视觉的车辆辅助导航定位方法

为了将大型车辆准确地将大型车辆停放到某一位置,论文提出了一种基于计算机视觉的车辆辅助导航定位方式.通过隔行累加基础上的Hough变换检测出导航标尺的位置,分析了车辆导航定位所需的信息量,并根据导航标尺给驾驶员实时提供角度和位置信息.试验表明,该方法不仅结构简单,便于硬件实现,而且实时性好.