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为解决无人机巡线过程中的续航难题,设计实现基于蛙跳式充电的无人机自主巡线系统.作为第一部分,本文基于GPS/RTK的无人机自主定位展开研究.首先,针对南方电网公司提出的无人机无人操控自主巡线目标,搭建了蛙跳式充电平台,以提高无人机的续航能力;然后,为保证无人机能按预设航迹进行自主导航,并准确降落到地面平台进行充电,对无人机GPS/RTK组合导航模块中自主巡线关键技术进行了研究;最后,分别对巡线技术中姿态解算、加速度补偿及延时补偿这3个主要环节进行实验仿真.实验结果表明:姿态解算算法可以准确地估计无人机在飞行中的飞行姿态,并能适时快捷地补偿运动加速度;延时补偿算法能有效地解决定位传感器延时的问题;在气压计输出高度数据不健康时,系统能识别数据的健康状况,并自动融合GPS输出的高度数据.因此本文提出的方法和研究结论对无人机的自主巡线有着重要的工程指导意义. 相似文献
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MicrostructureofTitaniumafterHydrogenationWangYu;WangPeixuan;ZhangJianwei(王宇)(王佩璇)(张建伟)UniversityofScienceandTechnologyBeijin... 相似文献
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针对恒参数虚拟同步控制的双馈风电机组因有功功率突变而导致电网频率和输出功率振荡的问题,提出一种以虚拟电流为闭环参考输入量的虚拟同步控制的双馈风电机组控制策略.通过虚拟同步二阶小信号闭环传递函数,分析转动惯量和阻尼系数对系统稳定性的影响.结合频域指标关系,制定系统参数的选取规则.考虑双馈风电机组输出有功功率的变化阈值,提出一种适用于双馈风电机组的交错自适应虚拟同步控制策略,并根据特征根的根轨迹图分析不同参数下系统稳定情况.理论分析和仿真对比验证了所提出的控制策略和交错自适应算法的有效性. 相似文献
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由于同步电机故障样本数量较少,为解决同步电机故障诊断中普遍存在的样本不平衡问题,提出了一种基于条件生成式对抗网络(CGAN)和卷积神经网络(CNN)的同步电机转子绕组匝间短路故障诊断方法.首先,对传感器收集到的数据进行预处理,对正常样本和故障样本分别添加标签后输入CGAN中生成大量新样本,将生成的新样本与原始样本混合并划分训练集和测试集;然后,利用CNN训练平衡后的数据集,充分、精准地提取有效故障特征;最后,在输出端利用Softmax分类器输出故障分类结果.通过实验证明,与非平衡数据集相比,利用平衡数据集后的故障识别准确率十分稳定且达到99.5%以上,同时与平衡的原始样本数据相比,生成样本避免了噪声和其他干扰,故障诊断的准确率也更高. 相似文献
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袁海洋孔子昂周强张岗岗李煜璇贾存龙 《建筑结构》2022,(19):29-34
南太湖主地标集中商业为大体量超限高层商业建筑,平面呈L形,采用钢筋混凝土框架(局部钢框架)结构体系,平面布置复杂。存在扭转不规则、凹凸不规则、楼板不连续、局部不规则(斜柱、穿层柱、个别构件转换)及结构超长等特点。通过多种计算软件进行弹性、弹塑性分析和结构抗震性能化设计,并进行了超长结构的温度应力作用分析、商业联桥的舒适度验算并采用TMD阻尼器对联桥舒适度进行控制,以及框架柱的屈曲分析。分析结果表明,主地标集中商业结构能达到设定的性能目标要求,结构各项指标能较好地满足规范的相关要求。 相似文献
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水性木器漆是一个特殊体系,有别于传统的溶剂型木器漆,应对其配方中所用树脂及各种助剂作出合理选择,才能获得较好的综合性能。 相似文献
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