基于直接反馈线性化的异步电动机非线性控制

异步电动机是一个存在复杂耦合的非线性系统，该文应用直接反馈线性化理论，通过对输出方程的简单求导，得到所需的坐标变换和非线性状态反馈，实现了异步电动机系统的输入输出线性化，对于反馈线性化中重要的零动态问题进行了详细研究，保证了控制系统的稳定性，同时，系统分解成转速和磁链两个独立的最简线性子系统，实现了二者的动态完全解耦，仿真结果表明该文提出的方法具有优良的控制性能。     

坐标变换及其在ADMCF328上的实现

介绍了空间矢量这一在电机分析中重要概念，在此基础上讨论了高性能电机控制中所需的各种坐标变换。然后应用电机控制专用芯片，以模块化的方式实现了这些变换。方法简单高效，便于其它程序调用。     

碱性镀锌载体添加剂的研究

介绍了一种新的碱性镀锌载体添加剂,简述了其作用机理和选择的基本原则。运用电化学方法,测试了载体添加剂以及与主光亮剂、辅助添加剂联合在碱性镀锌溶液中的阴极极化行为和循环伏安行为。实验表明,加入载体添加剂后,主光亮剂才能有更好的光亮作用,镀液和镀层的性能得到了显著的改善。     

MP2300在晶圆传输机械手控制系统中的应用

本文介绍了国内晶圆传输机械手的发展现状和安川机器控制器MP2300f19特点,并以R—θ型单臂晶圆传输机械手为例,讲解了利用MP2300进行控制系统设计的思路。试验证明,利用MP2300作为晶圆传输机械手的运动控制器,开发周期短,机械手运行稳定,控制精度高,完全满足机械手运动控制器的要求。     

基于瞬时无功理论的SVC在电弧炉中的应用

针对鞍山某公司交流电弧炉在运行中对电力系统电能质量的影响,提出了一套新型的TCR+FC型静止无功补偿装置(SVC)技术方案.根据对称分量法和瞬时无功功率理论推导出了基于瞬时有功、无功电流的SVC补偿导纳实用算法.最后利用仿真软件CHP对该系统进行了仿真,结果表明该SVC装置能够对电弧炉引起的电能质量问题进行有效治理,且补偿性能良好.     

开关磁阻电机调速系统

探讨了使用ADMC系列芯片作为运动控制器对开关磁阻电机进行设计和开发。通过对开关磁阻电机的基本原理和控制方法的研究,结合ADMC系列芯片的资源特点,选择合适硬件,设计了控制器软件部分程序,在达到一定的技术要求和性能指标的条件下,灵活控制开关磁阻电机启动、制动、调速等各种运行方式。工作中采用了以DSP为核心的ADMC系列芯片作为运动控制器,它具有计算速度快,电机控制外设齐备,还有专门的开关磁组控制单元,对于开关磁阻电机的控制有着明显的优势。     

基于大数据技术的专家知识库设备画像推荐算法研究

为了解决当前设备画像推荐算法采用的训练数据较少,无法充分体现设备故障特征,存在数据稀疏问题和扩展性问题的弊端,提出一种基于大数据技术的设备画像推荐算法;将专家知识库控制策略资源作为推荐资源,通过开源MapReduce技术完成对其的处理,把开源怀卡托智能分析环境和Hadoop大数据处理平台结合在一起,为设备画像推荐算法提供依据;通过kmeans算法对设备故障进行聚类;利用评分矩阵相似性和设备画像特征相似度加权的思想对相似性进行计算,将相似度最大的前若干结果作为最近邻;为了保证推荐准确性,通过奇异值分解算法,针对评分矩阵通过各行设备故障评分均值对各行缺少值进行填充,获取填充评分矩阵,为目标故障推荐专家知识规则和控制策略;经验证,所提算法推荐准确性高。     

基于遗传算法的多波束频率复用优化设计北大核心CSCD

高通量卫星中多波束天线的同频率波束之间干扰问题,通常以天线载波干扰比(C/I)表征,提高天线C/I性能是获得更高的通信容量途径之一。文中提出了一种多波束天线频率复用优化设计方法,来解决天线C/I性能与频率规划之间的矛盾。在优化过程中将同频波束的频率分配策略作为优化变量,然后利用遗传算法对其进行优化从而实现更高的C/I性能。最后通过一个实例验证该优化算法的有效性和高效性。     

煤矿磁化水喷雾降尘机理及试验研究

为了探究磁化水喷雾对采掘工作面粉尘的降尘效果,通过试验测定了新型磁水器磁化处理后水的表面张力、动力黏度以及对粉尘的润湿性,并建立了掘进巷道相似模型,研究了不同参数下磁化水的降尘效果。结果表明:磁化处理后水的表面张力、动力黏度均有所降低,磁水器距离出水口越近,磁化水的表面张力和动力黏度降低越大,磁化效果越好;磁化水对粉尘的润湿性优于非磁化水,降尘率较非磁化水也有较大程度提高,试验结果表明,磁感应强度170 mT、水压2 MPa条件为磁化水降尘的最佳条件,其降尘率比非磁化水提高了16.36%。     

市政路桥工程施工管理的的主要节点

就提高市政工程中的施工管理管理水平给出建议。