基于倍福和DSP的焊接通信系统实时性研究

详细介绍了由倍福控制器和DSP TMS320LF2407[1]组成的数字化焊接系统控制平台,并阐述了倍福系统中的RS232的通信机制和任务调度,针对这种通信机制以及系统中任务调度的设计要求,对焊机现场实际通信数据做了多次调试实验,重点研究了倍福控制器在与DSP的数据通信中的实时性问题。     

基于遗传算法焊接送丝控制系统的设计与仿真

针对焊接过程中送丝控制系统均匀稳定的送丝这一要求,设计了转速、电流双闭环调速系统。选择遗传算法作为控制策略,并结合传统PID控制,实现PID控制参数的在线整定。仿真结果表明,基于遗传算法PID整定明显优于常规PID算法,而且送丝控制系统满足恒速要求。