蚁群-遗传算法在多传感器多目标跟踪技术中的应用

 本文提出了一种高效的多目标数据关联算法AC-GADA(Ant Colony-Genetic Algorithm Data Association),该算法以蚁群、遗传算法为基础,利用种群差异性使个体携带信息素,构建了全局信息素扩散模型,并引入了交叉变异策略和种群适应度模型.通过大量的实验数据证明,该算法在获得较高关联准确率的同时可以有效地提高关联速度.