基于粒子滤波的系数编码车辆跟踪方法

传统基于生成式的车辆跟踪方法仅考虑了目标信息,忽略了车辆背景信息,降低了目标与背景的表征能力.针对复杂背景条件下视觉导航对车辆跟踪精度的需求,提出了一种基于粒子滤波的系数编码车辆跟踪方法.该方法首先对获取的帧图像进行仿射变换归一化处理,并采用深度去噪自编码器对变换后的图像进行完备特征字典的生成;接着,采用稀疏编码对完备特征字典进行降维处理,消除网络高层目标特征的冗余信息,保留网络底层的高效关联特征;最后,将提取的深度稀疏编码特征应用到粒子滤波的框架内实现车辆的有效跟踪,有效克服了判别式跟踪方法无法处理遮挡问题的缺陷.实验结果表明,在尺度变化、光照变化以及遮挡等复杂环境下,本文方法将跟踪精度提升了17％,每秒处理的帧图像速度提升了64％.     

基于SolidWorks多功能电子产品收纳盒的产品设计

文章介绍了世界上最为流行的三维CAD软件之一的SolidWorks软件的背景及特点。并以此软件平台设计了一款多功能电子产品收纳盒的产品,该收纳盒的创新点是物件拿取方便;盒内空间可调整;内部赃物清理不留死角等。在设计过程中,从零件绘制、零件装配、干涉检查等步骤作了详细的说明。     

基于Solid Works的欧式床型肥皂盒设计

文章介绍了产品设计中最为流行的三维CAD软件之一的Solid Works软件的背景及特点。并以此软件平台设计了一款欧式床型肥皂盒的产品,该肥皂盒的创新点是：带有把手的肥皂盒盖,方便肥皂的拿放;肥皂盒内垫有圆顶硅胶针垫,可干燥肥皂起保护节约的作用;肥皂盒设有废液槽,可收集肥皂废液保证桌面的洁净;盒脚套有防滑橡胶撑座,防止肥皂盒打滑。在产品设计过程中,主要从零件的设计过程、肥皂盒的装配及干涉检验、样品快速成型技术等来阐述欧式床型肥皂盒的设计。     

军工企业求生图存的思考

目前大中型企业普遍面临着不同程度的困难和问题。主要原因一是企业管理体制、经营机制和思想观念不适应市场经济发展的要求；二是结构调整不适应市场需求的变化；三是国有企业，特别是老企业和老工业基地，历史包袱和社会负担沉重，富余人员多，限制了市场竞争能力。而且近两年，国家对企业搞活的重点又放在了行业及有关政策的调整上，并首先从北方的重工业基地及南方轻工行业着手进行。许多曾为国防事业做出过重大贡献的老军工企业，如何在当前的市场环境中生存和发展呢？本文结合军工企业的条件以及政府所提出的企业改革措施，着重从企业…     

一种优化的主动视觉导航方法分析

为解决主动视觉导航在复杂路况条件下精度较差的问题,提出了一种优化的主动视觉导航参量计算方法.首先,建立了车辆物理坐标系与视觉图像坐标系的变换方程,通过Canny算子对视频图像进行初步的车道边缘线和道路标志线检测;接着,基于方向引导优化有效降低了阴影、积水等杂波对检测性能的干扰,并通过阈值优化的广义Hough变换实现车道线的内外边缘及道路标志线的精确检测;最后,基于检测结果计算出用于导航的中心引导线和偏离角度、距离等参量.实验结果表明,本文方法能够有效且精确的获取主动导航系统的偏移参量.     

分割映射的单幅彩色图像去雾方法

针对传统暗通道先验去雾方法在进行大气散射函 数估计时容易出现块状模糊效应的问题,提出了一种 基于分割映射的单幅彩色图像去雾方法。首先对前端采集图像进行近景与远景区域分 割,并基于分 割区域进行亮度信息的分段映射,通过分段计算获取大气散射函数的预测估计值;接着,采 用传统的导向 滤波方法对大气散射函数的估计值进行优化分析,进一步增强图像的边缘信息,改善在大面 积天空颜色情 况下图像边缘的块状模糊效应,提升含雾图像在突变区域的去雾效果。针对实际采集 的含雾图像进 行去雾效果分析和对比,分别基于图像的对比度改善量e、色彩自然度(CN I)、颜色丰富程度(CCI)以及计算耗时等4方面进行定量对比。分析结果表明, 本文方法很好地改善了图像的去雾效果,并进一步提升了运行的实时性。     

建立现代企业制度是国企改革的根本方向

从分析国企改革沿革及存在弊端出发，论述了建立现代企业制度是国企改革的根本方向，并提出了国企改革的几点思考。     

基于单目摄像机的无人机视觉导航参量估计方法

针对无人机视觉导航参量估计精度低、计算复杂的问题,提出了一种基于单目视觉的无人机导航参数提取方法.该方法首先分析了单目摄像机情况下物理坐标、摄像机标定坐标之间的关系,并利用单目摄像机拍摄图像的时空相关性建立测量参数的计算模型,有效避免了传统多目摄像机图像存在的同步对准问题;接着,推导了测量参量同坐标参量的相互关系,并给出了参数方程的近似估计,推导了求解约束参量的最小二乘(LS)计算过程;最后,为克服LS无法克服测量噪声干扰的实际情况,进一步提出了采用最小均方算法在传统一步计算结果的基础上进行迭代优化计算,有效提升了计算过程的抗干扰能力.实际的场地实验结果表明,本文方法保持了较高的计算精度和抗干扰能力,在两种测试环境下平均误差均控制在2个像素以内,具有优秀的应用价值.