Clustering-driven watershed adaptive segmentation of bubble image

In order to extract froth morphological feature, a bubble image adaptive segmentation method was proposed. Considering the image’s low contrast and weak froth edges, froth image was coarsely segmented by using fuzzy c means (FCM) algorithm. Through the attributes of size and shape pattern spectrum, the optimal morphological structuring element was determined. According to the optimal parameters, some image noises were removed with an improved area opening and closing by reconstruction operation, which consist of image regional markers, and the bubbles were finely separated from each other by watershed transform. The experimental results show that the structural element can be determined adaptively by shape and size pattern spectrum, and the froth image is segmented accurately. Compared with other froth image segmentation method, the proposed method achieves much high accuracy, based on which, the bubble size and shape features are extracted effectively.     

智能车辆队列横纵向有限时间滑模控制

针对智能车辆队列横纵向控制及误差快速收敛问题,本文提出一种分布式横纵向有限时间滑模控制策略.首先,考虑跟踪误差的连锁反应及横纵向耦合效应,利用投影变换建立车辆队列横纵向误差模型,提出一种车辆队列横纵向控制框架.而后,针对误差快速收敛问题,设计非奇异积分终端滑模面(NITSM)与自适应幂次积分趋近律(APIRL),通过构造Lyapunov函数分析系统的有限时间稳定性与队列稳定性.最后,基于Trucksim/Simulink联合仿真以及实车实验进一步验证了本文方法的有效性.结果表明,本文所提方法能保证队列稳定性,并实现误差快速收敛,规避跟踪误差的连锁反应及车辆横向运动对纵向车间距误差的影响.     

基于图像特征提取的浮选关键参数智能预测算法

针对矿物浮选过程中回收率参数难以在线检测的问题,提出了一种智能预测算法．首先采用相对红色分量提取泡沫颜色特征,采用改进面积重构变换与分水岭方法分割泡沫图像并提取尺寸特征;然后在此基础上,通过斯密特正交化对最小二乘支持向量机（ＬＳＳＶＭ）核矩阵进行简约,利用核偏最小二乘方法进行回归计算,得到具有稀疏性的ＬＳＳＶＭ 预测模型．实验结果表明,该预测算法能有效地对矿物回收率进行预测．     

基于并行模糊神经网络的车牌识别研究

车辆牌照的自动识别是目标自动识别的一种重要形式，针对车牌识别的后期技术，即牌照识别技术做了研究并提出了一种新的车牌识别方法，该网络由BP神经网络识别模块和模糊控制器构成，为了便于硬件实现，各模块相互独立，最后利用PVM网络在虚拟并行平台上实现了该识别网络，实验结果表明，和标准BP网络相比，该算法具有更加良好的性能，满足实时识别车牌的要求。     

BPEL中的事务处理机制

Web服务业务流程执行语言是一种流程定义语言,它使企业能够描述既能使用又能提供Web Services的复杂的业务流程。在研究了分布式事务处理的核心概念及其特点的基础上,详细分析了Web服务事务规范WS-COOR/WS-AT/WS-BA以及BPEL4WS中的事务处理机制,并举例进行了说明。     

BPEL中的事务处理机制

Web服务业务流程执行语言是一种流程定义语言，它使企业能够描述既能使用又能提供Web Services的复杂的业务流程。在研究了分布式事务处理的核心概念及其特点的基础上，详细分析了Web服务事务规范WS—COOR／WS—AT／WS—BA以及BPEL4WS中的事务处理机制，并举例进行了说明。     

SG-DBR激光器波长控制系统的设计与实现

根据宽可调谐SG-DBR激光器的波长调谐特性,研制了一套波长控制系统。系统通过生成并调用“波长-电流”数据查询表,实现对SG-DBR激光器输出波长的调谐控制。系统设计引入了虚拟仪器和单片机技术,达到了降低设备成本、小型化系统的目的。实验证明系统波长控制精度高,波长控制误差不超过±0.02nm。     

基于模糊三值模式的矿物浮选泡沫图像边缘检测方法

针对一类边缘特征不明显的矿物浮选泡沫图像,提出了一种基于模糊三值模式的泡沫图像边缘检测方法.在‘0/1’二值模式基础上,增加不确定逻辑状态,构成模糊局部三值模式,以描述邻域像素灰度均值的不确定关系,同时,对邻域双向灰度差值之和进行模糊化,以描述边缘与非边缘方向的关系,联立邻域灰度关系与双向灰度差值隶属度,构造气泡边缘隶属度矩阵,依据联合隶属度的解模糊结果判决是否为边界候选像素,再根据边界候选像素集合的特征剔除非边界像素,以此得到泡沫边缘.实验结果表明,该方法能够有效地检测出气泡边缘,同时,在强噪声环境下,具有良好的鲁棒性.     

基于GPRS通讯的智能垃圾桶硬件电路设计

本文采用STC12C5A60S2单片机作为核心控制器设计了一款智能垃圾桶系统,系统硬件主要包括MQ-2烟雾传感器模块、红外人体感应模块、语音提醒模块、按键控制模块、SIM800LGPRS模块和电源模块,实现了火灾报警、GPRS短信提醒、垃圾容量检测以及数据显示等功能。     

基于人体多源感知的智能监控系统设计方法

提出了基于人体多源感知的智能监控系统设计方法。首先,采用32位ARM处理器搭建嵌入式智能监控平台。然后,提取图像HSV通道颜色、边缘及梯度方向直方图特征,构建多级特征金字塔,引入Adaboost分类器识别人体候选区域,融合人体红外检测的电压输出值,实现了人体目标检测。最后,开发了交互式的系统监控软件,完成了智能实时监控与报警信息发送。提出的人体多源感知方法在室内检测效果较好,误差率仅为1.48%,准确率为98.57%。通过实验得出,人体图像特征与红外检测结果具有良好的互补性,更适用于智能监控系统。