机载光电稳定平台建模及动态特性分析

两轴两框架机载光电稳定平台以其机构简单、成本低、体积小的特点广泛应用于小型载机上。载机与光电平台之间、平台框架之间存在复杂的非线性耦合。本文根据运动学、动力学关系,采用机理建模的方法建立了包含内外框耦合力矩的数学模型,并进行了多种状态下的动态特性仿真。结果表明,当框架受扰时内框比外框更敏感,内框能更快恢复稳定。载机角速度扰动引起的光轴角速度变化比框架力矩扰动引起的光轴角速度变化小。载机三轴运动时内外框之间存在耦合力矩,耦合力矩的频率和载机运动速度的频率相同;载机三轴角运动时内框电机加入控制电压,内外框耦合力矩变大。     

基于dSPACE平台的稳瞄控制系统建模方法研究

为提高机载光电稳瞄伺服控制系统分析与设计能力,提出一种基于dSPACE半实物仿真平台的稳瞄伺服控制系统速率稳定回路建模方法.该方法通过dSPACE对系统施加激励并采集信号,用最小二乘算法拟合系统频率特性,利用MATLAB辨识工具箱辨识出系统传递函数.对某机载光电稳瞄伺服控制系统,利用本方法获取对象模型并进行控制器设计,...