葛亭矿轨道大巷注浆法过断层施工

葛亭矿井轨道大巷穿过的F8断层，其下部与奥灰陷落柱相通，地质及水文地质条件较为复杂。为确保施工安全，制定了切实可行的工作面预留岩柱探水注浆加固断层破碎带的施工方案。施工时针对断层破碎带钻探中出现的塌孔、锁孔现象和注浆难度大等技术问题，采取了浓浆加固、注前水玻璃润滑钻孔等技术措施，提高了断层破碎带注浆加固质量，保证了巷道掘砌安全顺利地通过断层破碎带，取得了较好的技术经济效益。     

基于MARG传感器的头部姿态解算方法研究

针对头盔显示器(HMD)的头部姿态检测系统中单一传感器进行头部姿态解算准确度低、精度粗略的问题,提出了一种基于MARG传感器的头部姿态解算方法。将互补滤波与PI算法相结合估算陀螺仪的漂移误差,再通过扩展卡尔曼滤波(EKF)实现姿态数据融合。设计了由CC1310、陀螺仪、加速度计和磁强计组成的头部姿态检测单元进行测试实验。与单独的EKF对比,结果表明,这种算法对陀螺仪自身的漂移和加速度计噪声有抑制作用,提高了头部姿态解算的精度和稳定性。     

微量元素在植物生长中的作用

根据各种微量元素在植物生长中的营养功能和作用，建议我区在复混肥料和有机——无机复混肥料的生产中添加适量的微量元素，以缓解在植物中缺乏微量元素带来的不良效果。     

水溶性氯磺化聚乙烯防腐涂料的初步实验

讨论水溶性氯磺化聚乙烯防腐涂料的初步实验及小样的测试情况，在保持原溶剂型涂料的指标参数下，大幅度提高施工安全性及环保性。     

化工企业持续发展应重点研究的几个问题

改革开放以来，我国化学工业发展呈日新月异的态势，总体发展速度、水平超过历史上任何一个时期。尤其这些年，我国化学工业的发展经受了国内外经济环境和化工产品市场急剧变化的冲击，结构调整和产品升级换代的任务益显迫切。当前，我国大部分化工企业暴露出的结构性矛盾日益突出：生产工艺和装备落后，资本结构不合理，综合成本高，科技发展基础薄弱，