基于嵌入式Linux的超小型无人机航路规划

无人机(UAV)的发展使其功能越来越自主、智能。在无人机发展的众多研究领域当中，航路规划是其中先进任务规划系统中的关键组成部分，它的可靠性对UAV系统的整体性能有着重要影响。着重介绍了基于嵌入式Linux的SUAV导航系统中的路径规划算法及其软件编程技术，同时探讨了Voronoi图的Sweep-line构造方法和求最短路径的Dikstra算法，并通过实例验证了所用方法和所编软件的有效性和可靠性。     

单片机在超小型无人飞行器控制系统中的应用

C8051是一款功能强劲的单片机,基于单片机C8051F021设计超小型无人飞行器舵机控制及数据采集系统是一种成本低廉、实现容易的方法,文章介绍了舵机控制系统的实现原理及C8051的数据采集方法并给出了该系统具体的软硬件设计,系统在飞行器多次试飞后,证明是实用的。     

基于嵌入式LINUX的串口通信技术在超小型飞机控制系统中的应用

介绍了基于嵌入式Linux的SUAV控制系统中的串口通信技术，以及嵌入式Linux平台下串口属性设置和串行通信程序设计方法，并通过与GPS的通信程序示例，分析了嵌入式Linux下实现超小型飞行器控制系统的串口通信。     

基于光电码盘的三轴转台测角系统

测角系统是三轴转台的关键系统。目前转台测角系统大多采用模拟电路,原理复杂,不易实现,且精度难以预测。介绍一种基于光电码盘的小型三轴飞行仿真转台测角系统的设计方案以及软硬件的实现。该测角系统具有结构简单、测量精度高、完全数字化控制等特点。实验表明,系统可以满足转台进行小型、微型飞机的半实物仿真的要求。     

基于C8051单片机的超小型无人飞行器舵机控制系统

基于C8051F310单片机设计超小型无人飞行器舵机控制系统是一种成本低廉、实现容易的方法。文中介绍了舵机控制系统的实现原理并给出了该系统具体的软硬件设计,系统在飞行器多次试飞后,证明是实用的。