基于数字地图的地形跟随系统设计与仿真

在Matlab平台下建立了一种随机地形数字地图,在此基础上,运用适应角法设计了一种被动式地形跟随系统控制方案。最后对所设计的控制方案进行仿真分析,仿真结果显示,所设计的系统控制方案可行、有效。     

输入输出反馈精确线性化他励直流电动机转速控制

基于精确线性化理论,设计了他励直流电动机非线性转速控制器。从他励直流电动机数学模型出发,对系统的两个平衡点进行了研究。在此基础上,运用输入输出线性化方法,通过选择不同的输出函数,设计了两种非线性转速控制器,并研究了控制器内动态的稳定性。仿真结果表明,直接选择电机转速为输出函数设计的控制器,无法将系统控制到期望平衡点,选择转速和电枢电流线性组合为输出函数设计的非线性控制器,可以使系统稳定到期望的平衡点,实现电动机转速精确控制,且具有很好的控制精度、动态性能和抗干扰能力     

现代飞行器的自修复飞行控制技术

操纵面意外卡死、损伤或浮松等硬故障是影响飞行器安全性的重要因素,也是现代飞行器飞行控制系统的致命问题。为使现代飞行器及其飞行控制系统具有一定故障工作和故障安全能力,现代飞行器的自修复飞行控制技术得到了快速发展。介绍了自修复飞行控制技术主要内涵及其发展,重点对飞行控制系统自修复技术结构方案、关键技术进行了分析,并给出了相关结论。