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针对工业桥式起重机的异步电机难以准确跟踪给定轨迹,从而导致离线轨迹规划算法定位误差很大的问题,论文提出一种基于相平面分析的在线轨迹规划算法.这种方法利用激光测距仪采集位置信息,在起重机运行过程中,根据台车与目标位置的距离来优化轨迹不同阶段的运行时间,并实时调整台车轨迹的有关参数,以实现台车精准定位的目标.实验结果表明,这种方法可以很好地兼顾负载快速消摆与台车准确定位两方面的要求,有利于提升桥式起重机的运送效率.论文将这种在线轨迹规划方法成功应用于标准32 t工业桥式起重机,并取得了良好的运行效果. 相似文献
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以某煤矿末煤仓和块煤仓施工为例,对施工中采用的滑模施工方法进行了全面阐述,并介绍了滑模施工的各环节技术要点,经检查验收该施工方法使用后保证了工程质量,提高了施工效率。 相似文献
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刘海亮 《建设科技(建设部)》2013,(21):68-69
在当前低碳建筑作为一种新的理念正被国人接受,我国作为一个能耗和排放大国,节能减排势在必行。因此文中简单介绍了我国建筑能耗现状、建筑节能减排的设计;太阳能、地热能、风能、水电能等可再生能源利用情况。 相似文献
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试验探讨了在干法黄化工艺条件下采用不同的温度控制,即分别在恒温、升温和倒温黄化方式下,影响黄化的两个主要因素温度与时间的关系,及其对黄化质量的影响。升温黄化是试验探讨的重点。 相似文献
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以聚乙二醇为增塑剂,采用熔融纺丝-拉伸法制备了具有海绵状孔结构的二醋酸纤维素(CA)中空纤维均质膜。通过场发射扫面电子显微镜、纯水通量、泡点孔径、孔隙率及力学性能测试讨论了成孔剂含量和拉伸条件对CA中空纤维膜结构和性能的影响。结果表明,随拉伸倍数和成孔剂含量提高,膜内外表面孔径均增大,孔隙率提高,通透性改善。随成孔剂含量提高,中空纤维膜断裂强度和断裂伸长率均降低;随拉伸倍数提高,中空纤维膜断裂强度提高而断裂伸长率降低。当成孔剂含量为55%,拉伸倍数为2.25时,所得膜性能较好,膜纯水通量为186.44 L/(m2·h),断裂强度为5.47MPa,断裂伸长率为5.30%。 相似文献
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结合某道路工程沥青路面施工情况,简单介绍了沥青路面施工前的准备工作,重点阐述了沥青混凝土的拌和、运输、摊铺、碾压、检测、缺陷处理等技术要点,以积累施工经验,保证路面施工质量。 相似文献
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随着承钢原燃料条件的改善、操作水平的提高以及先进的设备管理理念的引进,2013年10月份至今6号高炉生产有了较大幅度提高,焦比大幅度降低,铁损大幅下降,成本降低,达到历史最好水平。 相似文献