物联网人才培养研究与探索

针对高校物联网人才培养的需要,介绍物联网人才的培养理念和整体设计方案,构建物联网工程专业方向的课程体系和实践教学体系,提出培养学生工程能力和创新能力的有效举措。     

嵌入式Linux系统下CompactPCI总线设备驱动程序的实现

基于CompactPCI总线的计算机系统广泛应用,分析了linux系统下设备驱动程序工作机制,提出了Compact-PCI总线计算机系统的外部设备驱动程序的开发方法,所实现的CompactPCI总线Linux设备驱动程序具有可靠性和通用性强的特点,实际应用表明了其它的有效性.     

基于几何中心与卡尔曼滤波的路径跟踪算法

针对割草机器人对于路径跟踪的实时性要求,提出了基于几何中心与卡尔曼滤波的路径跟踪算法。首先在二值化图像中将草地边缘路径拟合成直线,得到该直线的几何中心;然后通过与前一帧图像中直线的几何中心进行对比,获得此时的偏移角度以及偏移距离,据此控制机器人移动,使得图像中心始终处于路径之上;最后利用卡尔曼滤波提高跟踪精度。实验表明,该算法能够达到实时跟踪的目的。     

基于VME总线视频融合系统

融合方法的理论研究较多,而通用的实时图像融合系统较少.本文给出了具有VME总线、并行分布式结构的系统方案,核心是基于标准总线的实时系统,DSP并行完成多源图像实时配准和融合,FPGA实现总线和视频同步控制.所实现的系统具有运算能力强、通信带宽大、可扩展性和通用性强的特点,实用表明了它的可行性.     

一种通用的视频目标跟踪系统设计

在视频目标跟踪系统设计中,通常是针对实际的应用开发跟踪设备.在目标跟踪系统中,实时与通用是两个极为重要的性能.在传统视频目标跟踪系统研究的基础上,给出了具有CompactPCI总线、并行分布式结构的设计方案,实现了实时性与通用性,其核心是基于标准总线的实时系统,上位PC机实现卡尔曼预测,DSP并行完成频域转换与相关,由FPGA实现总线接口控制.实验表明所实现的系统具有实时性强、通信带宽大、可通用性强的特点,实用表明了它的可行性.     

基于数据挖掘的仿真模型参数修正

针对工业仿真数学模型参数估计实践中的难点,提出了通过数据挖掘来修正模型参数的新方法。从实际生产的大量数据中挖掘样本,通过数学方法计算模型参数,针对包含噪声的工业生产数据主要采用改进了最小二乘方法来修正参数;根据工业生产数据不完全及常见分布特点,采用分段组合修正参数的方法;通过实际生产的动态过程的历史数据挖掘来估计动态特性的相关参数,模型参数修正与数据挖掘过程交互引导,来缩小海量工业数据中的挖掘范围及提高参数修正所需样本数据的充分性,并建立两者之间互相协调的网络模型。实际案例验证了方法在工程项目中的有效性和实用性,表明这种方法能大幅提高仿真精度     

一种塔形分解的红外与可见光图像融合方法

针对红外图像对比度低、背景噪声较大的情况,提出了一种基于加权中值塔形分解的红外与可见光图像融合算法,同传统拉普拉斯塔形分解方法相似对图像的分解分成四步：中值滤波、降采样、插值放大、带通滤波,形成多尺度、多分辨率的塔形近似图像序列和细节图像序列。两种传感器图像经过中值塔分解的图像序列,通过基于局部能量选择的融合规则和融合算子形成融合图像塔,然后进行中值塔形图像重构,完成图像融合。与已有塔形分解图像融合方法相比,不仅保留塔形分解的优点,融合图像精确,而且对脉冲型噪声污染的传感器图像具有较强的抑制作用。实验验证,这种融合方法在图像信噪比较低的情况下,也能得到较好的融合效果。     

智能交通系统中最短路径算法优化的研究

首先本文简单概括的论述了传统Dijkstra算法的基本思想;其次提出了该算法在实现方法上存在的一些不足之处,然后从数据存储结构和搜索方式上对其进行优化,并利用Matlab对改进算法进行了相应的仿真分析与测试,结果表明,改进的Dijkstra算法在实际交通中具有可行性。     

基于时间域算法的红外视频目标提取

针对传统方法不能在红外环境下有效地提取出运动目标的问题,提出了一种基于时间域的红外视频提取算法.根据目标的运动轨迹,合理地对视频序列进行时间域划分,求取各个时间域的均值、方差,进行了极大似然估计,最终提取出运动目标.实验表明,本算法可以适应复杂多变的环境,实现运动目标的提取.     

基于嵌入式平台的实时人脸检测系统

通过对实时人脸检测算法AdaBoost和库OpenCV的分析,设计并实现了在Intel PXA270核心板上的嵌入式实时人脸检测系统.该系统不依赖图形界面,使用V4L和FrameBuffer直接读取和显示视频图像,根据嵌入式平台特点优化程序执行效率,并解决了OpenCV1.0版本在嵌入式平台中部分函数不能正确执行的问题,在一定程度上达到了实时性和检测精度的同时提升,具有一定的实用价值.