雷达伺服控制技术的新发展

雷达伺服系统是雷达的重要组成部分，它对于发展目标，跟踪目标以及精确地测量目标的位置都起着重要的作用。本文主要论述90年代以来随着一些相关技术的快速发展，雷达伺服控制技术的发展和变化。     

雷达导引头目标跟踪系统次优控制问题研究

常规雷达导引头是通过位标器输出目标视线角速度,对机构实现有着极高的要求．本文提出在雷达导引头设计中利用分离原理把最优跟踪问题分解为最优滤波和最优控制问题,在数据处理中实现最优滤波,而位标器仅用于指向跟踪,从而降低了对位标器机构的指标要求,并提高了跟踪精度。最后利用数值仿真验证了理论的正确性。     

基于CPLD的快速数据采集方法在导引头伺服系统中的应用

介绍一种采用CPLD实现快速数据采集的方法。利用CPLD产生周期信号,定时启动A/D转换芯片工作,同时产生满足A/D转换芯片时序要求的数据读取信号,实现对模拟信号的采集及转换数据的读取。CPLD读取的数据存放在其内部开辟的存储区,处理器以总线形式完成对存储区数据的读取,对A/D转换芯片无任何操作。该方法具有采集速度快、占用处理器资源少以及可扩展性好等优点,已成功应用于某导引头伺服系统。